Raycast 仅返回 false，即使预期为 true

Question

我有以下FollowingNPC 游戏对象，如果有直视，它应该跟随Player 对象：

这里是Player 对象：

BlockingLayer 和 Player 层之间启用了物理碰撞：

FollowingNPC 附加了以下脚本，该脚本始终返回“未命中”结果：Raycast 始终为 false。这不是预期的输出，因为两个对象之间似乎有清晰的视图，并且可以毫无问题地绘制调试射线。

public class FollowingNPC : MonoBehaviour
{
    private Vector3 heading, direction;
    private float distance;

    void Update()
    {
        heading = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform.position - transform.position;
        distance = heading.magnitude;
        direction = heading / distance;

        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit))
        {
            if (hit.transform== GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform)
            {
                Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.red);
                Debug.Log("Hit Player");
            }
            else
            {
                Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.yellow);
                Debug.Log("Hit Wall");
            }

        }
        else
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.white);
            Debug.Log("Not Hit");
        }
    }
}

---

已解决：

正如derHugo 建议的那样，这里应该使用Physics2D.Raycast。这个函数不返回布尔值，所以这是对我有用的实现：

void Update()
{
    heading = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform.position - transform.position;
    RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, heading.normalized, LayerMask.GetMask("Player"));

    if (hit.collider != null)
        if (hit.transform == GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform)
            Debug.Log("Hit Player");
        else
            Debug.Log("Hit Wall");
    else
        Debug.Log("Not Hit");
}

另外，重要的是要注意，即使有面具，Raycast 也会用FolloginNPC 的对撞机返回命中，所以我不得不禁用它。我将不得不进行一些调查或寻找解决方法。

Answer 1

请注意，在 Unity 中，Physics 和 Physics2D 是完全独立且分开的 Physics 引擎！

• 内置 3D 物理（Nvidia PhysX 引擎集成）
• 内置 2D 物理（Box2D 引擎集成）

您有Rigidbody2D 和Collider2D，所以您更愿意使用Physics2D.Raycast！

您还应该强烈避免在Update 中使用FindGameObjectWithTag，甚至更糟糕的是多次使用，因为它非常昂贵！而是执行一次并存储结果。

// If possible and best would be to already reference it via the Inspector
[SerilaizeField] private Transform player;

// As fallback get it ONCE on runtime
private void Awake()
{
    if(!player) player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
}

void Update()
{
    // actually those wouldn't really need to be fields
    heading = player.position - transform.position;
    distance = heading.magnitude;
    // This line isn't really necessary
    // If something I would use 
    //direction = heading.normalized
    direction = heading / distance;

    var hit = Physics2D.Raycast(transform.position, direction);

    if (hit.collider)
    {
        if (hit.transform == player)
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.red);
            Debug.Log("Hit Player");
        }
        else
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.yellow);
            Debug.Log("Hit Wall");
        }
    }
    else
    {
        Debug.DrawRay(transform.position, direction * distance, Color.white);
        Debug.Log("Not Hit");
    }
}

稍后您还应该删除所有这些Debug.Log，因为在Update 中完成它们也相当昂贵！