刚体角色在与墙壁碰撞时弹跳 (Autowalk.cs)

Question

我正在为 Google Cardboard 构建一个 VR 迷宫游戏，其中 https://github.com/JuppOtto/Google-Cardboard/blob/master/Autowalk.cs 作为移动玩家的脚本。到目前为止，我还没有找到任何对我有帮助的东西，我尝试过处理物理材料、冻结/解冻刚体的约束、将角阻力设置为无穷大等。

据我所知，问题应该是我的刚体穿透了上面有网格碰撞器的墙壁，它被推回，导致了这种奇怪的“有弹性的行为”。几乎感觉就像刚体角色一直试图穿过墙壁，即使它做不到。

在大多数情况下，这不是什么大问题，但游戏中的某些角落有其他较小的物体，上面也有网格碰撞器，如果玩家进入这些物体和墙壁之间，他们只会被推（弹跳）出游戏区域并完全穿过墙壁。

这是负责我的角色移动的部分，我认为必须将其更改为其他内容：

if (isWalking) 
{
    Vector3 direction = new Vector3(head.transform.forward.x, 0, head.transform.forward.z).normalized * speed * Time.deltaTime;
    Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, -transform.rotation.eulerAngles.y, 0));
    transform.Translate(rotation * direction);
}

以下是关于我的设置的一些信息：

具有运动脚本的角色有一个胶囊碰撞器和一个质量为：1 的刚体；阻力和角度阻力：0；使用重力，不是运动学的，插值设置为无，碰撞检测设置为离散。位置未冻结，但旋转适用于所有 X、Y 和 Z 坐标，因此不会倒下。

墙壁（3D 模型）上有一个简单的网格碰撞器，仅此而已。

我想我还应该提到我不希望角色在与墙壁碰撞时停下来，因此我不认为使用触发器是个好主意。完全停止只有在玩家正面面对墙壁时才可以接受，但如果有角度，我希望玩家沿着墙壁“滑动”。

Answer 1

您也可以删除 Rigidbody 组件，而在播放器上使用 CharacterController 组件，并使用 SimpleMove 函数而不是翻译播放器。 Translate 函数将玩家设置在一个新的 Vector 位置，这将使玩家与墙壁相交而不是与墙壁发生碰撞。

Answer 2

您必须打开interpolation（将其设置为Interpolate）并在刚体上设置isKinematic，然后改用Rigidbody.MovePosition。 MovePosition 插入到给定的位置并且不允许允许Rigidbody穿过对象。改为设置transform.position 或Rigidbody.position teleports Rigidbody，这可能是不可取的。

您也可以使用 Rigidbody 并改用 CharacterController，这样可以更轻松地移动角色，而无需一直处理刚体。