Unity 玩家与水平小碰撞器的碰撞答案

【问题标题】：Unity player collision with horizontal small collidersUnity 玩家与水平小碰撞器的碰撞
【发布时间】：2019-01-25 01:46:10
【问题描述】：

我知道标题不是很清楚，但这是我的问题：

我有一个玩家（只是一个带有刚体、碰撞器和运动脚本的立方体），我有一个由 1 x 1 x 1 的小立方体（带有盒子碰撞器的立方体）组成的地板。

出于某种我不知道的原因，当我的玩家立方体掉落并试图与地板水平碰撞时，他只是逐步通过......但是希望他像垂直一样被立方体阻挡。任何帮助将不胜感激;)

这是场景的样子

这是一个立方体对象

这里是播放器对象

这是玩家穿过地板的 gif 图像

这是我的 c# 玩家移动脚本（我知道它很糟糕，但我更愿意把它放在这里以防它与我的问题有关）：

void ApplyMovement()
{        

 transform.position += new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

}

如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我，我会尽快提供。

【问题讨论】：

你是否为你的立方体和播放器附加了刚体组件？
不，我只是在播放器中添加了一个 ribidbody。我已经尝试向立方体添加刚体，但无济于事。
让我们看看你的PlayerMovement 脚本的其余部分。直接操纵transform.position 会导致这样的问题（您应该改为施加力或操纵Rigidbody 的速度，以便物理引擎可以做它的事情）。 FWIW，您不需要在地板上使用Rigidbody 组件。这是为了让物理引擎能够操纵GameObject 的运动，而它们已经拥有的BoxColllider 足以让它们充当静态“地板”。

标签： c# unity3d collision mesh-collider

【解决方案1】：

价值

new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"))

取决于帧率。这意味着帧速率越快，对象移动的速度就越快。这通常不是你想要的。而是使用Time.deltaTime

// Adjust the speed in the inspector
public float speedMultiplicator = 1;

//...

new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")) * speedMultiplicator * Time.deltaTime

获得与帧速率无关的运动。另请参阅Input.GetAxis 中的示例。

在处理RigidBody 时，切勿直接更改transform.position（和rotation）！

如果您想要让RigidBody 跳转到某个位置而不是使用
```
rigidBody.position = transform.position + ...;
```
但是，您想要的是平稳的运动，以保持碰撞检测的完整性。所以你应该改用RigidBody.MovePosition
```
rigidBody.MovePosition(transform.position + ...);
```
您不必处理武力等。
还将RigidBody 组件添加到地板对象。即使物体没有移动，这也会提高碰撞检测（当然以物理引擎的性能为代价）。而且由于对象不应该移动设置
- isKinematic -> 是的
- 使用重力 -> 错误
你也可以设置freeze position和freeze rotation。
在地板和玩家对象上设置Collision Detection -> Continous Dynamic。
这改进了碰撞检测并在帧之间寻找碰撞。
但是请注意，动态检测非常昂贵，因此只有在对象过快仍然存在问题时才使用它。
在播放器上，您可能还想使用interpolate。
终于

请注意，连续碰撞检测旨在作为一个安全网，以在物体相互穿过的情况下捕捉碰撞，但不会提供物理上准确的碰撞结果，因此您仍可以考虑减小时间管理器检查器如果您遇到快速移动物体的问题，可以使模拟更加精确。

有关详细信息，请参阅RigidBody manual 和 Colliders manual

【讨论】：

【解决方案2】：

我重新创建了您最后描述的场景。我将您的“ApplyMovement”代码放在“更新”中。我基本上能够重现你的结果。

在我看来，问题可能是在播放器上冻结位置 X/Z。我认为既然你这样做了，你就是在告诉刚体组件，作为碰撞分辨率和物理模拟的一部分，不允许修改对象的 X/Z 位置。当我关闭这两个时，我得到的结果（我认为）更接近你正在寻找的结果。

请注意：您的“ApplyMovement”代码是帧锁定的，这意味着您的播放器将以不同的速度和不同的帧速率移动。要解决此问题，您需要将 Input.GetAxis 值乘以 Time.deltaTime。

另外，如果你的玩家移动得太快，它仍然能够通过碰撞并导致奇怪的行为，所以一定要将玩家的最大移动速率限制在某个合理的值。

【讨论】：

【解决方案3】：

您应该对角色的Rigidbody 施加一个力，而不是直接操纵transform.position（这会阻止物理引擎解决碰撞）。您还冻结了Rigidbody 上的 X 和 Z 位置；您不希望这样，因为它完全阻止了 Rigidbody 操纵这些值。

首先在脚本中的某处获取对Rigidbody 的引用，而不是transform.postion += ...（最好在Awake() 方法中完成）：

private Rigidbody _body;
private void Awake() {
    _body = GetComponent<Rigidbody>();
}

然后确保根据您的输入构建的向量被应用于对象的“运动”，而不是其位置：

Vector3 inputVector = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
// You can multiply this vector by a float to adjust "speed"

_body.ApplyForce(inputVector, ForceMode.VelocityChange);

最后，您应该阅读不同的 ForceMode 选项并决定哪一个适合您的偏好：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/ForceMode.html

别忘了这应该发生在FixedUpdate()，而不是Update()（所有物理操作都应该在FixedUpdate() 中完成）

附带说明，您的刚体仍有可能向上移动过快并相互穿过。即使您使用力和速度，这也是可能的，因此如果您遇到这种情况，请调查Collision Detection Modes。 TLDR；它们是性能与准确性权衡的设置。

【讨论】：