OpenCV 的 RotatedRect 角度没有提供足够的信息答案

【问题标题】：OpenCV's RotatedRect angle does not provide enough informationOpenCV 的 RotatedRect 角度没有提供足够的信息
【发布时间】：2014-06-06 02:13:32
【问题描述】：

根据我的实验，RotatedRect 的角度变量返回的角度从 -90 到 0 度，这不足以确定对象是向左还是向右倾斜。

例如，如果角度是 -45 度，我们不能说是需要旋转 +45 度还是 -45 度来进行歪斜。

我正在使用的代码摘录：

RotatedRect rotated_rect = minAreaRect(contour);
float blob_angle_deg = rotated_rect.angle;
Mat mapMatrix = getRotationMatrix2D(center, blob_angle_deg, 1.0);

向一个方向倾斜物体，我得到的角度从 0 到 -90 度，而将物体倾斜到另一个方向，我得到的角度从 -90 到 0 度。

我怎样才能找到我应该旋转我的图像以歪斜它的角度？

【问题讨论】：

MinAreaRect angles - Unsure about the angle returned的可能重复

标签： opencv rotation

【解决方案1】：

在向Sebastian Schmitz 和Michael Burdinov 学习答案后，我是这样解决的：

RotatedRect rotated_rect = minAreaRect(contour);
float blob_angle_deg = rotated_rect.angle;
if (rotated_rect.size.width < rotated_rect.size.height) {
  blob_angle_deg = 90 + blob_angle_deg;
}
Mat mapMatrix = getRotationMatrix2D(center, blob_angle_deg, 1.0);

所以，其实RotatedRect的角度并不能提供足够的信息来知道一个物体的角度，你还必须使用RotatedRect的size.width和size.height。

【讨论】：

在他的回答中他加了 180，你加了 90。为什么会有这种差异？
@Schütze，你能详细说明一下吗？已经四年半了。
您提供了一个链接，其中解决方案增加了 180 度，然后您编写了自己的解决方案，增加了 90。有些不一致，删除链接或使用相同的角度添加。
我认为它们是不同的东西。正如我所说，我从两个答案中学习，然后按照描述的方式解决了我的问题。

【解决方案2】：

我在this thread中解释了如何将矩形的角度转换为[0-180]。

角度总是沿长边计算。

【讨论】：

【解决方案3】：

矩形的宽度和高度的切换值与将矩形旋转90度相同。因此，如果角度范围是 180 度而不是 90 度，那么同一个矩形将有 2 种表示形式（宽度、高度、角度）和（高度、宽度、角度+90）。拥有 90 度的范围，您可以表示每个矩形，而且您只能通过一种方式做到这一点。

【讨论】：

【解决方案4】：

这是我使用的（c 是我的轮廓）。基本上，我得到最长线的du和dv，然后使用atan2()

rect = cv2.minAreaRect(c)
box = cv2.boxPoints(rect)
origin = box[0]
rect_width, rect_height = rect[1]
if rect_width > rect_height:
     target = box[3]
else:
     target = box[1]
dv = target[1] - origin[1]
du = target[0] - origin[0]
angle_rads = math.atan2(dv, du)

【讨论】：