在 OpenGL 中相对于视口旋转答案

【问题标题】：Rotating in OpenGL relative to the viewport在 OpenGL 中相对于视口旋转
【发布时间】：2010-05-03 13:51:54
【问题描述】：

我正在尝试在视图中显示一个可以通过拖动光标/触摸屏自然旋转的对象。目前我有一个像这样的对象的 X 和 Y 旋转

glRotatef(rotateX, 0f, 1f, 0f); // Dragging along X, so spin around Y axis
glRotatef(rotateY, 1f, 0f, 0f);

我明白为什么这不能达到我想要的效果（例如，如果您将其旋转 180 度，则上下旋转会反转）。我只是想不出一种方法让两个方向相对于观察者保持左右和上下。

我可以假设相机是固定的并且沿着 Z 轴看。有任何想法吗？

【问题讨论】：

Nick - 我很想看看你为这个问题想出的结果类 - 你的 Pastebin 似乎已经过期了。谢谢
奇怪，我以为我会将我的粘贴设置为永远存在。今天晚些时候，当我接近我的代码时，我会将它放在 Github gist 中并在此处链接。
我们开始吧。那里也有一个 Vector3 类。 gist.github.com/572585
天哪，谢谢！刚刚设法解决了我使用这些课程一天左右的问题。如果我能再次“提出”这个问题，我会的！
没问题 - 请参阅下面的附加答案，了解包含我的拖动处理类的项目。

标签： opengl rotation

【解决方案1】：

最好的办法是实现基于Quaternion 的轮换。在四元数世界中，每次旋转时，它都会与您指定的轴对齐，不受之前旋转的影响。这也是它不受云台锁影响的原因。

我发现这些页面有助于实现四元数：

祝你好运。我敢肯定还有其他解决方案，但这是您可以拥有的最干净的解决方案之一。

【讨论】：

谢谢 - 我怀疑可怕的四元数世界可能与此有关。我会报告结果。
成功！在操作四元数的几次不同尝试之后，我发现创建一个表示当前鼠标/手指拖动的矢量效果很好，然后计算它的直角作为旋转轴。然后使用向量的大小作为旋转角度，您可以创建一个四元数。如果有人对执行此操作的一些凌乱的 Android 代码非常感兴趣，请告诉我。谢谢泽维尔。
啊，是的，聪明的主意。您如何计算“直角”？您是否将 x、y、z 旋转到 y、z、x 并将第一个值设置为否定？ =]。我很高兴你有一些工作。我得花点时间研究一下 Android 应用程序的制作。我仍在研究 OpenGL 的野兽。
我只是利用拖拽的 x 和 y 来创建一个向量 (-y,-x,0) - 然后在将其归一化以放入四元数之前获取它的大小。我在一些网站上发现了 Quaternion 的 Java 实现，因为 Android 运行时库不包含诸如 Quat4f 之类的 Java3D 类。
对，您只需要使用 x 和 y，因为屏幕位于 xy 平面上。不错。

【解决方案2】：

解决了！将 xAngle 和 yAngle 添加到当前矩阵。

Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]);
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]);
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);

【讨论】：

【解决方案3】：

我决定将我的 DragControl 类连同四元数支持类一起下载。一旦你有一个 OpenGL 画布沿 Z 轴查看某个对象，就应该不费吹灰之力。它目前只是普通的 .java 文件，没有构建库。

DragControl 几乎可以处理所有事情，包括手指挥动，因此您可以通过轻弹发送对象旋转。

http://github.com/halfninja/android-dragcontrol3d

在活动设置中：

dragControl = new DragControl();
glView.setOnTouchListener(dragControl);

循环更新对象旋转时：

Quaternion rotation = dragControl.currentRotation();

如果你做了任何很酷的修改，我希望看到它们。

【讨论】：