如何在当前设备方向启用陀螺仪相机

Question

我想启用陀螺仪控制的相机 onButtonClick 事件，但我希望它从相机的当前位置开始。目前，当陀螺仪启用时，它会将相机移到新位置（可能是设备当前的陀螺仪旋转），而不是将其留在原处并从该点开始旋转。

希望我说得有道理，但基本上我不希望用户注意到他们在游戏中看到的任何变化（即由陀螺仪控制的摄像头，但用户不会注意到这种变化）。这是我正在使用的代码：

void Update () 
{
    Quaternion attitudeFix = new Quaternion (-gyro.attitude.x, -gyro.attitude.z, -gyro.attitude.y, gyro.attitude.w);
    Quaternion offsetRotation =  initialGyroRotation * attitudeFix;
    rotation = initialRotation * offsetRotation;
    transform.rotation = rotation;
}

public void EnableGyro() 
{
    initialGyroRotation = Input.gyro.attitude;
    initialRotation = transform.rotation;

    Debug.Log("initialRotation: " + initialRotation.ToString());
    Debug.Log("transform.rotation: " + transform.rotation.ToString());
    Debug.Log("initialGyroRotation: " + initialGyroRotation.ToString());
}

**

编辑：这是一个屏幕，显示了当用户将设备放在脸前（纵向）并向北行驶时，我希望视图看起来如何。无论应用程序启动时设备的方向如何，当手机以纵向方向向北行驶时（再次当用户通过手机查看时），它应该是这样的。

编辑 2： 测试变得令人困惑，所以我将代码放回您的解决方案所建议的方式。仍然有一个小问题，但看起来这个脚本非常接近。主要问题是当我运行每个测试时屏幕看起来不像上面的图片，使用设备以奇怪的角度启动应用程序。启动应用程序时设备的角度并不重要，指向北方和纵向时它需要看起来像上面的屏幕。

我需要做更多的测试，并且会在一个新的/干净的项目中这样做。

Answer 1

您需要在Awake 或Start 函数中获取偏移相机位置。在Update 函数中，将该偏移值应用于来自陀螺仪传感器的值。

看起来您已经知道应该使用偏移量，但您没有以正确的方式使用。令人困惑的部分是获得需要从陀螺仪传感器值中减去当前相机旋转的偏移量。

要减去Quaternion 乘以Inverse 而不仅仅是Quaternion：

Quaternion = Quaternion *Quaternion.Inverse

要添加Quaternion 乘以Quaternion：

Quaternion = Quaternion * Quaternion.

---

你的代码应该是这样的：

Quaternion offset;

void Awake()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

void Start()
{
    //Subtract Quaternion
    offset = transform.rotation * Quaternion.Inverse(GyroToUnity(Input.gyro.attitude));
}

void Update()
{
    GyroModifyCamera();
}

void GyroModifyCamera()
{
    //Apply offset
    transform.rotation = offset * GyroToUnity(Input.gyro.attitude);
}

private static Quaternion GyroToUnity(Quaternion q)
{
    return new Quaternion(q.x, q.y, -q.z, -q.w);
}