将图像/深度数据从 Unity C# 传递到外部 C# dll答案

【问题标题】：Passing Image/Depth data from Unity C# to external C# dll将图像/深度数据从 Unity C# 传递到外部 C# dll
【发布时间】：2012-02-13 07:02:28
【问题描述】：

我编写了一个外部 C# dll，它接收图像并进行图像处理以检测手部姿势。我目前正在使用 ZigFu 统一绑定来获取 kinect 数据。现在我想将图像/深度数据从 Kinect 传递到我的 C# dll。

以下是代码摘录：

Unity 中的 C#

h1.detectHandPose(OpenNIContext.Instance.Depth.GetDepthMap().XRes,OpenNIContext.Instance.Depth.GetDepthMap().YRes);

其中 h1 是我的 C# dll 类的实例

和 C# dll 中的代码

public int detectHandPose(IntPtr srcptr,Int32 w,Int32 h)
{
   int fingerNum = 0;

   Bitmap srcbmp = new Bitmap(w, h, 2,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format16bppGrayScale, srcptr);

   ccDefects(srcbmp);

   return fingerNum;
}

public Image<Bgr, Byte> ccDefects(Bitmap b)
{
   //all image processing code for convexity defects    
}

但是我无法运行它并出现以下错误：

ArgumentException：找到空引用或无效值 [GDI+ 状态：InvalidParameter] System.Drawing.GDIPlus.CheckStatus（Status 状态）System.Drawing.Bitmap..ctor（Int32宽度，Int32高度，Int32 stride, PixelFormat 格式, IntPtr scan0) (wrapper remoting-invoke-with-check) System.Drawing.Bitmap:.ctor (int,int,int,System.Drawing.Imaging.PixelFormat,intptr) handDetectionDLL.handDetection.detectHandPose (IntPtr srcptr, Int32 w, Int32 h) OpenNIDepthmapViewer.FixedUpdate () (在 Assets/OpenNI/Scripts/OpenNIDepthmapViewer.cs:152)

感谢任何帮助。

谢谢，库马尔

【问题讨论】：

你试过answers.unity3d.com 吗？这可能需要几个小时，但您可能会在那里得到更好的答案。

标签： c# unity3d kinect

【解决方案1】：

Bitmap() 构造函数中的 stride 参数是错误的 - stride 应该是图像中一行占用的字节数（因为某些格式（如 BMP）要求每一行像素都从一个 DWORD 对齐的地址或某个其他此类要求）

【讨论】：