没有情节提要的WPF DoubleAnimation旋转方向

Question

我有一个 UserControl，需要根据我在画布内收到的外部信息（X、Y 和角度，单位为度数）旋转和平移，我在其中动态添加用户控件。

我使用双动画和一个 trasnformgroup 来做到这一点。

我遇到的问题是，当对象需要从 > 0 到角度

这是代码的一部分，其中 body 是我添加到画布的 UserControl：

var bodymove = new TranslateTransform();
var bodygrp = new TransformGroup();
bodygrp.Children.Add(bodyrot);
bodygrp.Children.Add(bodymove);
body.RenderTransform = bodygrp;


private void RotateBody(AgvStatus status, Duration duration, double newx, double newy)
{
    // correct bouncing around zero degrees
    if (-lastangle[status.Agv - 1] >= 0 && status.Angle < 360 && status.Angle > 355)
    {
        status.Angle = -lastangle[status.Agv - 1];
    }
    // Set and begin AGV bodyrot
    DoubleAnimation animrot = new DoubleAnimation(lastangle[status.Agv - 1], -status.Angle, duration); 
    bodyrot.BeginAnimation(RotateTransform.AngleProperty, animrot);
    lastangle[status.Agv - 1] = -status.Angle;
}

如果我收到在零附近反弹的角度，我设法纠正，所以控制停止来回旋转，例如，如果我收到 0 然后 360 然后 0 然后 360 等等...

我无法纠正的是，如果对象从大于零的位置开始并到达小于 360 的位置（顺时针旋转），在程序中它会逆时针旋转。

我没有这个动画的故事板。

Answer 1

所以，多亏了@GazTheDestroyer 的评论，如果旋转必须从角度

private void RotateBody(AgvStatus status, Duration duration)
{
    // correct rotation if new angle received (status.Angle) is bouncing around 0/360 degrees
    var destAngle = 0d;
    var lastAngle = lastangle[status.Agv - 1];
    if (-lastAngle >= 0 && -lastAngle <= 2 && status.Angle > 358)
    {
        destAngle = 0;
    }
    else if (-lastAngle <= 360 && -lastAngle >= 358 && status.Angle > 0 && status.Angle < 2)
    {
        destAngle = 360;
    }
    else if (-lastAngle >= 0 && -lastAngle <= 15 && status.Angle <= 360 && status.Angle >= 340)
    {
        destAngle = 360 - status.Angle;
    }
    else if (-lastAngle <= 360 && -lastAngle >= 345 && status.Angle >= 0 && status.Angle <= 15)
    {
        destAngle = 360 + status.Angle;
    }
    else
    {
        destAngle = status.Angle;
    }

    var animrot = new DoubleAnimation(lastangle[status.Agv - 1], -destAngle, duration); // Set and begin AGV bodyrot
    bodyrot.BeginAnimation(RotateTransform.AngleProperty, animrot);
    lastangle[status.Agv - 1] = -status.Angle;
}