SharpGL 屏幕/光标坐标到模型视图答案

【问题标题】：SharpGL Screen / Cursor Coordinate to Model ViewSharpGL 屏幕/光标坐标到模型视图
【发布时间】：2017-09-26 18:40:32
【问题描述】：

使用 SharpGL，是否可以将屏幕光标位置转换回模型视图位置（即创建光线投射功能）？

我一直在使用的示例类似于以下内容：

private void OpenGLControl_OpenGLDraw(object sender, SharpGL.OpenGLEventArgs args)
{

    OpenGL gl = args.OpenGL;
    gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl.LoadIdentity(); 

    gl.Translate(0.0f, 0.0f, -6.0f);
    gl.Rotate(rotatePyramid, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    gl.Begin(OpenGL.GL_TRIANGLES);

        gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);    
        gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f);    
        gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);        
        gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f);    

        gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);    
        gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);        
        gl.Vertex(1.0f, -1.0f, 1.0f);    
        gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f);    

        gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);    
        gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(1.0f, -1.0f, -1.0f);    
        gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);        
        gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f);    

        gl.Color(1.0f, 0.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(0.0f, 1.0f, 0.0f);    
        gl.Color(0.0f, 0.0f, 1.0f);        
        gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, -1.0f);    
        gl.Color(0.0f, 1.0f, 0.0f);        
        gl.Vertex(-1.0f, -1.0f, 1.0f);    

    gl.End();
    gl.Flush();
}

使用 SharpGL 以及上述示例中演示的方法，是否可以实现光线投射/鼠标选择？或者我是否需要深入研究 OpenGL 的工作原理（手动管理矩阵等）来实现这一点？

编辑：为了澄清，我试图检索 2D 光标位置的 3D 解释。也许通过透视（w）缩放等。

【问题讨论】：

这被称为对象选择/对象拾取，有很多关于它的文章。 en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming/Object_selection
我的问题是有没有办法使用 SharpGL 库来实现这一点
是的，您使用普通的 OpenGL 进行操作，但通过 SharpGL 包装器访问 API 调用。这就是 SharpGL 的工作原理……它并不是一个真正不同的 API，它只是一个允许您从 C# 调用 OpenGL 函数的薄包装器。

标签： c# wpf opengl graphics sharpgl

【解决方案1】：

您可以只使用 gluUnproject() 并将您从鼠标回调中检索到的 2D 屏幕空间鼠标位置传递给它。此函数将为您返回 3D 世界空间位置，您可以根据需要使用它。

【讨论】：

【解决方案2】：

我不知道前面的答案是否对你有好处，但顺便说一句，glVertex、glRotate、glBegin 等都是非常旧的 GL 函数（v1 或 v2）。是您选择使用它们，还是您不知道使用 opengl（VAO、VBO 等）做 3D 事情的 v3 或 v4 方式？

【讨论】：