UnProject 缩放时无法获取世界坐标答案

【问题标题】：UnProject fails to get the world coordinate when scalingUnProject 缩放时无法获取世界坐标
【发布时间】：2020-07-02 14:51:45
【问题描述】：

在我的 SharpGL 项目 (C#) 中，我使用了 Unproject 函数来从鼠标坐标中获取世界坐标。

这个过程非常简单，但在缩放绘图时会失败。我找到了很多关于这个问题的文章，但没有一篇适合我。

当我说缩放意味着在 draw main proc 中我应用此代码：

_gl.Scale(_params.ScaleFactor, _params.ScaleFactor, _params.ScaleFactor);

然后，当我拦截鼠标移动时，我想可视化世界坐标。当比例因子为 1 时，这些坐标是精确的，但当我更改它时，这些坐标是错误的。

例如：一个世界点 (10, 10) 检测到缩放 1 (10, 10) 检测到缩放 1,25 (8, 8) 检测到缩放 1,25 (6.65, 6.65)

这是我的简单代码，考虑到 scale_factor 只是用于调试。

public static XglVertex GetWorldCoords(this OpenGL gl, int x, int y, float scale_factor)
    {
        double worldX = 0;
        double worldY = 0;
        double worldZ = 0;
        int[] viewport = new int[4];
        double[] modelview = new double[16];
        double[] projection = new double[16];

        gl.GetDouble(OpenGL.GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); //get the modelview info
        gl.GetDouble(OpenGL.GL_PROJECTION_MATRIX, projection); //get the projection matrix info
        gl.GetInteger(OpenGL.GL_VIEWPORT, viewport); //get the viewport info

        float winX = (float)x;
        float winY = (float)viewport[3] - (float)y;
        float winZ = 0;

        //get the world coordinates from the screen coordinates
        gl.UnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, ref worldX, ref worldY, ref worldZ);
        XglVertex vres = new XglVertex((float)worldX, (float)worldY, (float)worldZ);
        Debug.Print(string.Format("World Coordinate: x = {0}, y = {1}, z = {2}, sf = {3}", vres.X, vres.Y, vres.Z, scale_factor));

        return vres;
    }

【问题讨论】：

首先绘图是如何缩放的？
“这个过程非常简单，但失败了 [...]” - 你必须更具体。在这种情况下，“失败”是什么意思。预期行为是什么，实际行为是什么？
所以你提供了一个额外的函数参数scale_factor，但是根本不使用它，那么你为什么会期望它会影响输出呢？
Scaled 意味着在绘制主过程中我应用了这个：_gl.Scale(_params.ScaleFactor, _params.ScaleFactor, _params.ScaleFactor); _gl.Translate(_params.X, _params.Y, _params.Z);
我现在在主要评论中更加准确。在那里检查。

标签： opengl sharpgl

【解决方案1】：

我找到了解决办法！

在主绘图过程中有一段代码会改变 UnProject 函数的结果。

gl.PushMatrix();
.Translate(_mouse.CursorPosition.X * _params.ScaleFactor, _mouse.CursorPosition.Y * _params.ScaleFactor, _mouse.CursorPosition.Z * _params.ScaleFactor);


foreach (var el in _cursor.Elements) //objects to be drawn
{
    gl.LineWidth(1f);
    gl.Begin(el.Mode);
    foreach (var v in el.Vertex)
    {
        gl.Color(v.Color.R, v.Color.G, v.Color.B, v.Color.A);
        gl.Vertex(v.X, v.Y, v.Z);
    }
    gl.End();
 
}
gl.PopMatrix();

【讨论】：