我正在考虑构建一个小型机器人，它可以四处行驶、判断与物体的距离并避开障碍物（希望如此）——没什么复杂的，只是一个家庭娱乐项目。
我计划使用两个网络摄像头来确定距离和跟踪对象，并使用 AForge.Net 作为框架。我从来没有做过任何与人工智能和机器人相关的事情，所以我不知道从哪里开始。
我需要什么样的组件（车轮和发动机等，可以通过编程方式操纵，某种可编程控制器？）我从哪里得到这些东西？
总体而言，我应该从哪里着手来实现它？我正在寻找一套可以解决基本问题并让我专注于机器人编程的工具。
【问题讨论】：
对于机器人，如果您没有先验知识和专有技术，我建议您购买预制解决方案，例如 Roomba。
The Roomba (certain models) comes with a hacking kit 这将允许您对其进行编程。另外，当您感到无聊时，它会清洁您的地板。
对于视觉部分，OpenCV 也是一个好的开始。
请注意，您正在进行的项目并不“简单”
【讨论】：
我认为鉴于这是您第一次使用机器人，开箱即用的解决方案将是您的最佳选择。机器人的机械和电子设计至少与 AI 部分一样繁重，所以如果你想开始 AI 部分，可能一个预制的机器人解决方案会帮助你开始行动;)
我认为 Lego Mindstorms 将是一个很好的起点。对于图像处理，Martin Beckett 说得对，OpenCV 听起来不错:)
祝你好运，如果您需要进一步的帮助或建议，请随时给我发消息。
【讨论】：
由于您之前没有经验，您可以尝试Lego Mindstorms 可编程机器人。
就我个人而言，我认为这是一个复杂的项目，虽然很吸引人 ;-)
【讨论】：
我认为Roboard 看起来非常漂亮且易于使用（可以在那里做出任何承诺，因为我没有拥有它）。它包含一个 1 GHz CPU、I2C、SPI（用于额外外围设备）、PWM（用于伺服系统）、A/D（用于您的加速度计和 Sharp IR 测距仪:)、用于您的廉价网络摄像头的 USB 主机信号和一个 mini-PCI 插槽装上你的 WLAN 卡！显然它带有一个库来使用所有这些东西。 上网本/笔记本电脑或口香糖可能也可以。
添加电池、两个带有集成正交编码器的电机和一个易于使用的电机驱动器，瞧！
Phidgets 库存了许多易于使用的传感器、驱动器等。也请查看 SparkFun。
当然，如果您获得 iRobot Create 并将您的上网本/笔记本电脑放在上面，您可能会获得更多的收益。
【讨论】：
我认为 Roomba 是一款很棒的入门机器人。如上所述，所有机械和电子设备都已为您完成，您只需为它提供一些额外的传感器和东西。
如果这是我的项目，并且由于您想使用一些 e-net 相机，我可能会只使用几台相机和一个无线路由器。连接到我将插入的无线路由器和可以发送串行命令的基于以太网的微控制器。
我还推荐一些其他机器人设备 - 例如乐高头脑风暴，但我认为 Roomba 将有很多“不动产”供您使用。有了几个摄像头和一个路由器/一个微控制器，可能还有一些电池，你将需要一些强大的电源来搬运所有这些东西。
要记住的一件事是您想要进行视频处理。视频处理真的很有趣。我自己做了一些视频，当你深入研究它时——它变得相当复杂——但当你能让它工作时会有所收获:)。无论如何 - 请记住，对于视频处理，您将有一个“滞后”时间，从相机记录到您的程序可以看到它 - 到您的算法可以决定做什么。
除了视频之外，我可能还会在设备上安装一些其他传感器。我可能会使用超声波传感器。它们可以检测到相当近的距离（2-15 英尺），并且可能适合您的项目。 Roomba 有更多可以利用的传感器（触摸、步进等），但实际上任何机器人套件都可以正常工作。
如果您正在寻找一种超级基本的方式来深入了解机器人世界 - 我什至会提到 BASIC 印章，但这是非常有限的，您将无法比超基本（无中断等）做更多的事情
【讨论】：