使用 HelixToolkit 为 PointCloud 中的每个点应用颜色

Question

我在 HelixToolKit 中创建了一个点云。我需要为每个点应用颜色。当我使用 PointVisual3D 时，没有为每个点设置颜色的选项。它为整个点云设置颜色。 当我在 Helix 工具包中使用 PointGeometryModel3D（使用 SharpDX）时，我也无法为每个点设置颜色。可以为 Point Cloud 中的每个点设置颜色。

谢谢...

Answer 1

通常，这是通过在 PointGeometryModel3D 的 PointGeometry3D 对象中设置 Colors 属性来完成的。您必须自己构建几何体。

1. 创建渲染位置
2. 创建颜色

3. 告诉渲染器你的位置和颜色的顺序（在位置/颜色中列出索引）

          //create PointGeometryModel3D object
       PointGeometryModel3D pgm = new PointGeometryModel3D();
   
       //create positions
       pgm.Geometry.Positions = new HelixToolkit.Wpf.SharpDX.Core.Vector3Collection();
   
       pgm.Geometry.Positions.AddRange(
           new SharpDX.Vector3[]
           {   new SharpDX.Vector3(0,1,2), 
               new SharpDX.Vector3(1,2,3), 
               new SharpDX.Vector3(3,2,3), 
           });
   
       //create colors
       pgm.Geometry.Colors = new HelixToolkit.Wpf.SharpDX.Core.Color4Collection();
   
       pgm.Geometry.Colors.AddRange(
           new SharpDX.Color4[]
           {   
               new SharpDX.Color4(1f,0,0,1), 
               new SharpDX.Color4(0,1f,0,1), 
               new SharpDX.Color4(0,0,1f,1) 
           });
   
       //create indices
       pgm.Geometry.Indices = new HelixToolkit.Wpf.SharpDX.Core.IntCollection();
   
       pgm.Geometry.Indices.AddRange(
           new int[]
           {   
               0,
               1,
               2,
           });
   

如果它对你有用，请告诉我。我无法使用 LineGeometry3D 和不同的线条颜色。必须有一个选项可以让渲染器使用 Color 顶点而不是（单一）颜色属性。