PS3 控制器驱动程序-> uinput-> python？不知何故？

Question

我正在尝试从 Ubuntu 上的 Python 中的 PS3 控制器读取数据，但运气不佳。我从 Willow Garage (http://www.ros.org/wiki/ps3joy) 的 ps3joy 驱动程序开始，据说它会将 PS3 控制器的所有重要部分发布到我从未听说过的“uinput”中。显然，这是一个允许用户空间驱动程序提供系统事件的 linux 功能。 ...为什么 WG 驱动程序需要 root 访问权限，因为它应该是一个用户空间驱动程序，这超出了我的范围，但这不是我的问题。

无论如何，我试图让它工作的当前状态是我已经让驱动程序工作，并且我已经验证它响应控制器上的按钮按下，但我不知道如何拉任何这些数据，以便我可以使用它。

我的第一个猜测是使用 pygame（希望）从 /dev/uinput 读取（我很确定驱动程序发送数据的位置）：

from pygame import joystick
if not joystick.get_init():
  joystick.init()
js = joystick.Joystick(0)  # there is only one joystick... even if the driver isn't running(!)
js.init()
print js.get_numbuttons()  # perhaps coincidentally correctly prints 17 which is the number of buttons on a PS3 controller
for i in range(js.get_numaxes()):
  print js.get_axis(i)   # always prints 0, no matter what I'm doing with the controller

但它没有用。这个问题最能说明问题的部分是，如果我根本没有运行 WG 驱动程序，它会做同样的事情。

我确信这很容易，我只是没有阅读正确的信息，但谷歌搜索并没有帮助我找到正确的信息，我感到疲倦和绝望。

Answer 1

您不需要驱动程序。假设控制器将自身暴露为 HID，您可以使用 event subsystem 直接从设备读取控制器事件。

Answer 2

我知道为时已晚，但如果有人需要该代码或正在为此苦苦挣扎，您可以使用我的。我在 python 中编写了一个脚本，它从 USB 获取 ps3 数据并通过 PC 的蓝牙将其发送到特定的 MAC 地址（您只能将 ps3controller.py 用于数据）。 这是为我的四轴飞行器项目制作的。

https://github.com/urbanzrim/ps3controller

Answer 3

试试

pygame.event.pump()

在您阅读操纵杆之前。我需要它来使用 360 控制器

Answer 4

我相信你至少需要以下几点：

from pygame import joystick, event, display
display.init()
joystick.init()
js=joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    event.pump()
    ...

if foo:
    event.pump()
    ...

while bar:
    event.pump()
    ...

我相信 display.init() 必须存在，因为它是事件处理所必需的......

另外，你可以跳过很多

import pygame
pygame.init()
js=pygame.joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    pygame.event.pump()
    ...
if foo:
    pygame.event.pump()
    ...

while bar:
    pygame.event.pump()
    ....

我可能是错的，但我认为您的问题是： A) if/while/for 子句中没有 event.pump B) 没有 display.init()

来源： http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:I56GyE7I4CkJ:iamtherockstar.com/archive/making-hid-devices-easier-using-pygame-joysticks/+&cd=1&hl=en&ct=clnk&gl=us 和 http://www.pygame.org/docs/ref/event.html

“输入队列严重依赖于pygame显示模块。”

Answer 5

现在正在解决类似的问题：在 GNU/Linux 中使用 python 从 PS3 蓝牙远程通信/接收数据。

我发现有帮助：

1. 调试PS3控制器http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html
2. 看起来像工作项目，PS3 Remote http://kitlaan.twinaxis.com/projects/bluez-ps3remote/（它需要修补 bluez 1st）尚未测试。
3. pybluez BT 包装器http://code.google.com/p/pybluez/（立即检查）