如何获取 Android 指南针读数？

Question

现在 SENSOR_ORIENTATION 已被弃用，获取指南针航向的最佳做法是什么？老方法就是这么简单。

Answer 1

以下是获取指南针方向并将其显示在 TextView 中的基本示例。它通过实现 SensorEventListener 接口来实现。您可以通过更改以下代码行中的常量来更改事件传递到系统的速率（即“mSensorManager.registerListener(this, mCompass, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);”）（参见 OnResume() 事件）；但是，该设置只是对系统的建议。此示例还使用 onReuse() 和 onPause() 方法通过在不使用时注册和取消注册侦听器来延长电池寿命。希望这会有所帮助。

package edu.uw.android.thorm.wayfinder;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class CSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mCompass;
private TextView mTextView;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.layoutsensor);
    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mCompass = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    mTextView = (TextView) findViewById(R.id.tvSensor);
}

// The following method is required by the SensorEventListener interface;
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    
}

// The following method is required by the SensorEventListener interface;
// Hook this event to process updates;
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float azimuth = Math.round(event.values[0]);
    // The other values provided are: 
    //  float pitch = event.values[1];
    //  float roll = event.values[2];
    mTextView.setText("Azimuth: " + Float.toString(azimuth));
}

@Override
protected void onPause() {
    // Unregister the listener on the onPause() event to preserve battery life;
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, mCompass, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
}

以下是相关的 XML 文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <TextView
        android:id="@+id/tvSensor"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Large Text"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />

</LinearLayout>

Answer 2

SensorManager.getOrientation(float[] R, float[] values) 是从 API 级别 3 开始使用的标准 API 调用。