有没有办法编写一个方法来调用“AddForce”到 Rigidbody 或 Rigidbody2D 参数？答案

【问题标题】：Is there a way to write a method to call 'AddForce' to either a Rigidbody or a Rigidbody2D parameter?有没有办法编写一个方法来调用“AddForce”到 Rigidbody 或 Rigidbody2D 参数？
【发布时间】：2020-10-29 03:32:21
【问题描述】：

我正在尝试在 Unity 中创建一个适用于 2D 和 3D 刚体的类。一切正常，直到我得到一个 InvalidCastException 的“addForce”方法，因为我要么将 2D 转换为 3D，反之亦然。对于那些不知道的人，Rigidbody 和 Rigidbody2D 都有 'addForce' 方法。

我研究了动态类型（而不是使用，因为它不适用于 ios）、泛型和接口，但仍然无法找到解决方案。将不胜感激任何帮助。谢谢。

public class Scroller : MonoBehaviour {

    ScrollController _scrollController;
    Object _rb;

    public enum SCROLL_MODE {
        TRANSLATION,
        PHYSICS_2D = 2,
        PHYSICS_3D = 3
    }

    public SCROLL_MODE scrollMode = SCROLL_MODE.TRANSLATION;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()    {
        _scrollController = ScrollController.Instance;

        switch (scrollMode) {
            case SCROLL_MODE.TRANSLATION:
                break;
            case SCROLL_MODE.PHYSICS_2D:
                _rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
                break;
            case SCROLL_MODE.PHYSICS_3D:
                _rb = GetComponent<Rigidbody>();
                break;
        }

        if (!_scrollController)
            logFatalError("Error: There is no ScrollController within the scene.");
    }

    void Update() {
        if (scrollMode == SCROLL_MODE.TRANSLATION)
            transform.Translate(_scrollController.scrollDirection * _scrollController.scrollSpeed * Time.deltaTime);
    }

    void FixedUpdate() {
        if (scrollMode == SCROLL_MODE.PHYSICS_2D || scrollMode == SCROLL_MODE.PHYSICS_3D) {
            if (!_rb) {
                logFatalError("Error: " + gameObject.name + " has no Rigidbody" + scrollMode.ToString("d") + "D");
                return;
            }

            applyScrollForce(_rb);
        }
    }

    void applyScrollForce(Object rb) {
        ((Rigidbody)rb).AddForce(_scrollController.scrollDirection * _scrollController.scrollSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }

    void logFatalError(string msg) {
        Debug.Log(msg);

        enabled = false;
    }
}

【问题讨论】：

回到牛顿定律：F = ma。在两个 2D 中，没有质量。那么如何增加力量呢？在 2D 中，您只需假设质量是常数。因此，当您从 2D 转到 3D 时，您只需使 Z = 0。当从 3D 转到 2D 时，您必须找到重心，这样您就可以给对象一个均匀的质量，并从加速度中移除 Z 元素。

标签： c# unity3d 3d 2d rigid-bodies

【解决方案1】：

泛型无济于事，因为令人惊讶的是，AddForce 没有共同的父类。 Rigidbody 和 Rigidbody2D 都继承自 Component。

我认为您有两种选择：

首先，也是最简单的，仅使用 Rigidbody 并在需要时使用 constraints 将其保持为 2D。

如果这不是一个选项，一个简单的“if”语句就可以了：

void applyScrollForce(Object rb) {
    var force = _scrollController.scrollDirection * _scrollController.scrollSpeed * Time.fixedDeltaTime;
    if(rb.GetType() == typeof(Rigidbody))
        ((Rigidbody)rb).AddForce(force);
    else if(rb.GetType() == typeof(Rigidbody2D))
        ((Rigidbody2D)rb).AddForce(force);
}

当然，您可能希望缓存类型，而不是检查和转换每一帧。

【讨论】：

【解决方案2】：

虽然 Rigibody 和 Rigidbody2D 都有 AddForce 方法，但它们不仅签名不同，而且 Rigidbody 和 Rigidbody2D 之间没有任何关系。

您可以检查 documentation 并看到它们都继承自 Component 类，但这只是它们的相似之处。

您可以在基本组件上使用switch 命令，以找出您正在处理的两个组件中的哪一个。两个项目的switch 声明有点矫枉过正，但它很简洁，而且对性能没有太大影响。选角也少了很多。

Component _c = null;

void Start ( )
{
    _scrollController = ScrollController.Instance;

    switch ( scrollMode )
    {
        case SCROLL_MODE.PHYSICS_2D:
            _c = GetComponent<Rigidbody2D> ( );
            break;
        case SCROLL_MODE.PHYSICS_3D:
            _c = GetComponent<Rigidbody> ( );
            break;
    }

    if ( !_scrollController )
        logFatalError ( "Error: There is no ScrollController within the scene." );
}


void applyScrollForce ( )
{
    if ( _c == null )
    {
        Debug.LogWarning ( "The Component is null." );
        return;
    }

    var force = _scrollController.scrollDirection * _scrollController.scrollSpeed * Time.fixedDeltaTime;
    switch ( _c )
    {
        case Rigidbody rb:
            rb.AddForce ( force );
            break;

        case Rigidbody2D rb2D:
            rb2D.AddForce ( force );
            break;

        default:
            Debug.LogError ( $"Component {_c.name} is neither a Rigidbody or Rigidbody2D."  );
            return;
    }
}

【讨论】：