有没有办法在不使用 const NxRay 的情况下使用 PhysX 库进行射线投射？

【问题标题】：Is there a way to ray cast with PhysX library without using a const NxRay?有没有办法在不使用 const NxRay 的情况下使用 PhysX 库进行射线投射？
【发布时间】：2010-02-06 03:46:56
【问题描述】：

我注意到有很多功能可以进行光线投射，但它们似乎使用常量 NxRay

我遇到的问题是我的 NxRay 有一辆向下投射光线的车辆。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够进行光线投射以找出撞击地面或其他物体所需的距离。谢谢。

使用 C++、Glut、PhysX

【问题讨论】：

标签： c++ physx

【解决方案1】：

为什么你不能只做以下事情？

NxRay ray;

// fill in ray structure here
// ray.dir = ...

// call a ray cast
// scene->raycastClosestBounds(ray, ...
// scene->raycastClosestShape(ray, ...

raycast 调用中的 const 值只是向您保证它不会改变这些值。这并不意味着您必须提供 const NxRay。

【讨论】：

【解决方案2】：

采用const 参数的C 函数仅意味着该函数不会修改其值，而不是该值本身必须是常量。例如，我可以将非常量 char * 传递给 printf() 的第一个参数，即使该参数声明为 const char *。

因此，使用变量 NxRay 作为光线投射函数的参数应该没有问题。

【讨论】：