如果刚刚更改了 transform.position，Unity，Rigidbody.MovePosition() 将不起作用

Question

问题

此代码有效。 ↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);
    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

此代码无效。 ↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);

    Vector3 oldPosition = transform.position;
    transform.position = newPosition;
    transform.position = oldPosition;

    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

我在 Unity 2019.4 和 2020.3 中进行了测试。

因此，如果刚刚更改了 transform.position，Rigidbody.MovePosition() 似乎将不起作用。
为什么会这样？

2021.9.3 评论

我发现它与 Physics2D.SyncTransforms() 相关。
Physics.autoSyncTransforms, Physics.SyncTransforms

此代码有效。 ↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);

    Vector3 oldPosition = transform.position;
    transform.position = newPosition;
    transform.position = oldPosition;

    Physics2D.SyncTransforms();  //newly added

    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

---

另一个小问题

另外一个小问题，以及我上面写代码的原因。

我没有在我的项目中使用太多物理。我通过设置 transform.position 改变了位置。
我学习了一些物理学，并认为 Kinematic 和 Rigidbody2D.MovePosition() 适合我。
旧代码大约有几百行。将 transform.position 替换为 Rigidbody2D.MovePosition() 需要一些时间。
所以我想我可以做以下事情来节省时间：

(1)保存初始位置，
(2)使用旧代码改变位置（transform.position），
(3)保存新位置，
(4)恢复旧位置，
(5)最后使用 Rigidbody2D.MovePosition(newPosition) 改变位置。

但事实证明我无法在 Unity 中执行此操作。
有什么好主意吗？

Answer 1

首先，Rigidbody 的 MovePosition 方法应仅在您不断检查碰撞/触发时才应使用，即连接到游戏对象的刚体是否具有连续/离散碰撞检测。如果您在项目中确实没有使用太多物理，请避免使用它并使用其变换来移动对象。

对象没有移动的原因（至少我假设这是您在屏幕上看到的）是您试图将对象的变换位置和刚体设置在同一FixedUpdate FixedUpdate 上的时间戳和更新转换与任何最佳实践相去甚远。如果您将编辑变换位置的行移动到 Update 方法，它会可能移动对象（取决于游戏运行的 FixedUpdate 的帧速率和时间戳）。

我的建议是，要么停止在 FixedUpdate 上更新变换的位置，只使用 rb.MovePosition 方法，要么删除 FixedUpdate 方法并在 Update() 方法上更新变换的位置。

另外，请确保暂时不要更改 MonoBehaviour 类中其他任何地方的 transform.position、rb.position 或 rb.velocity，以确保这段代码正常工作。