Unity3D - y轴上的相对位置与旋转无关？答案

【问题标题】：Unity3D - Relative position on y-axis independent of rotation?Unity3D - y轴上的相对位置与旋转无关？
【发布时间】：2018-09-21 13:48:08
【问题描述】：

我有一个对象 (A)，旁边有另一个对象 (B)。我正在尝试计算对象 B 的“高度”，以便我可以将另一个对象定位在相对于对象 A 的位置的那个高度。我知道这听起来像胡言乱语（我有点累）所以我放了图表试着解释一下。

所以在左图中，黄线代表我要计算的内容。我在圆柱体（灰色）的表面上有一个位置（橙色）（使用网格数据计算的位置），我试图用它来计算物体的半径（黑线）。为此，我需要在对象中心（灰色）处于相同高度（红点）的位置，这样我就可以计算从一个到另一个的方向并使用长度（.magnitude）作为半径。

我的问题是我无法解决，我如何计算高度（黄线）而不旋转有任何影响。

我目前使用 projectOnPlane，但是如果我旋转第二张图片中看到的对象，半径会显着减小，因为对象没有改变大小。

Vector3 RadDirection = (Vector3.ProjectOnPlane(orangePoint, grey.transform.up) - Vector3.ProjectOnPlane(grey.transform.position, grey.transform.up));
float radius = RadDirection.magnitude;

任何帮助将不胜感激，谢谢。

**更新：图中的灰色块是vector3位置而不是游戏对象。我尝试进行的半径计算发生在运行时，因此我无法将对象作为灰色对象并查看检查器。

**更新 2：对不起，我应该提到的。我正在做的对象并不总是一个完美的圆柱体，它可能是诸如酒杯之类的东西，我需要计算玻璃的半径而不是茎。另一个例子可能是一个化学烧杯，它通常逐渐变细到一个点，所以我需要计算橙色点高度处的半径。对不起，我应该把它放在问题中。

这是一个图表来说明我在更新 2 中的意思。橙色点再次作为对象（在本例中为烧杯）网格表面上的 Vector3 位置的视觉表示。

**更新 3：我似乎已经解决了这个问题，所以我在下面发布了我的答案，但在撰写本文时我无法接受（必须等待 2 天），因此无法关闭/回答问题.我要感谢所有做出贡献并试图帮助我解决这个问题的人。希望有一天能帮到大家:)

【问题讨论】：

图表很好，但没有代码我们看不出有什么问题。虽然这听起来对我来说，如果你只是得到一条直线的测量值，你应该使用从中心向外的射线。我假设正在谈论3d？不是二维的？
@Vanethrane 我已经添加了我当前使用的受旋转影响的代码
是b 的子a？
@Vanethrane no B 只是对象 A 网格表面上的 vector3 位置。我使用顶点数据和 KdTree 计算它。
transform.localscale.z/2 将更有效地为您提供半径...给我第二个我快速将一些东西放在一起

标签： unity3d rotation trigonometry

【解决方案1】：

您可以使用transform.TransformDirection() 或transform.InverseTransformDirection()

要获得高度，取减法的结果并将 X、Z 坐标设置为零：

Vector3 height = orangeBox.position - greenPoint.position; 
height.x = 0; 
height.z = 0;

完整的解决方案：

    Vector3 direction = orangeBox.position - greenPoint.position;
    direction = greyBox.transform.InverseTransformDirection(direction);
    direction.x = 0;
    direction.z = 0;
    height = direction.magnitude;
    redPoint.position = greenPoint.position + greyBox.transform.up * height;

【讨论】：

如果他改变了变换方向，它会改变他的方法和transform.up的方向
他可以使用transform.TransformDirection()来计算方向而不改变gameObject的变换。
为了执行您在代码 sn-p 中输入的内容，我需要高度。高度是我要计算的
要获得高度，取减法的结果并将 X、Z 坐标设置为零：Vector3 heading = orangePoint.position - greenPoint.position;标题.x = 0;标题.z = 0;高度 = 航向.幅度
旋转时位置变化不起作用。

【解决方案2】：

我似乎已经使用以下方法解决了我的问题：

public static Vector3 ProjectPointOnLine(Vector3 linePoint, Vector3 lineVec, Vector3 point)
    {
        //get vector from point on line to point in space
        Vector3 linePointToPoint = point - linePoint;

        float t = Vector3.Dot(linePointToPoint, lineVec);

        return linePoint + lineVec * t;
    }

我在这里找到了这个，它还有很多其他有用的功能： http://wiki.unity3d.com/index.php/3d_Math_functions

我基本上将烧杯的原点（绿点）作为“linePoint”传递，烧杯的向上方向“lineVec”与 beaker.transform.up 一起传递，最后我传递了世界表面上的 vector3 点烧杯网格（橙色点）它返回烧杯中间的一个点，与我的橙色点高度相同。然后我只是从另一个中减去一个并将大小作为半径。计算的半径值是正确的，这就是我所期望的值，并且仅在旋转过程中小数点后六位后发生变化，这提供了足够的准确性，因为我只需要三位或四位小数。

如果其他人需要帮助，我很乐意提供更多详细信息或帮助。

【讨论】：