Android 使用 RotateAnimation 指向特定位置答案

【问题标题】：Android using RotateAnimation pointing towards a specific locationAndroid 使用 RotateAnimation 指向特定位置
【发布时间】：2017-01-11 20:11:57
【问题描述】：

我正在尝试创建一个指向特定坐标的箭头，例如指南针。我正在使用手机中的Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 来计算方位角（我参考了这个问题Using orientation sensor to point towards a specific location）：

       //calculate RotationMatrix
       if (gravity != null && geomag != null) {

           boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(inR, I,
                                gravity, geomag);
              if (success) {
                SensorManager.getOrientation(inR, orientVals);
                azimuth = Math.toDegrees(orientVals[0]);
                pitch = Math.toDegrees(orientVals[1]);
                roll = Math.toDegrees(orientVals[2]);
              }
       }

        azimuth += geomagneticField.getDeclination();
        //azimuth = Math.round(sensorEvent.values[0]);
        float bearing = lastLocation.bearingTo(targetLocation);
        float angle = (float) azimuth + bearing;

然后我使用 RotatateAnimation 来创建箭头本身的旋转：

//the +90 below is because the ImageView arrow is pointing towards left by default 
RotateAnimation animation = new RotateAnimation(
                -(angle+90),
                -(angle+90),
                Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                0.5f);

但是，我测试了四个不同的 targetLocations，每个 targetLocations 分别在东南西北方向，箭头仅正确指向东西位置。对于南北方向的位置，箭头会旋转 180 度，这意味着它将完全指向相反的方向。如果我在旋转中添加 180 度，箭头将正确指向北方或南方的位置，但东方和西方的位置将是错误的。这真的很令人沮丧，这对我来说完全没有意义。

如果有人能在这里帮助我，我将非常感激！提前致谢！

【问题讨论】：

标签： android rotation location orientation compass-geolocation

【解决方案1】：

我做了一些进一步的测试，发现方位角和方位角的范围都是 (0...180,-180...0) 顺时针从 0 开始，而 RotateAnimation 从 0 开始...360 顺时针。因此，如果方位角和方位角小于 0，我只是在进行计算之前通过添加 360 来转换方位角和方位角。

【讨论】：