我们有一个使用 arealearning 的统一场景，它在 XZ 位置方面非常可靠和一致。然而我们注意到，有时探戈三角相机的 Y 位置会在场景中“跳”得很高。当我们强制探戈重新定位时（通过覆盖传感器几秒钟），Y 位置仍然非常偏离。在其他时候，当我们第一次在 Tango 上启动 Unity 应用程序并使用相同的 ADF 文件将其保持在完全相同的房间中的完全相同的位置时，Y 位置会变化 0.5 - 1.5 个单位。有没有办法获得更可靠的 Y 位置跟踪和/或纠正这些跳跃？
【问题讨论】：
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（这里所有的XYZ坐标都在Unity约定中，x是右，y是上，z是前）
Y 位置应该与 XZ 坐标相同，它根据 ADF 原点重新定位到高度。
但请注意，ADF 的起源是您开始学习（记录）ADF 的地方。假设您通过正常手持设备开始学习课程，那么 ADF 的原点可能比地面高一点。在构建虚拟世界进行重定位时，应考虑高度差。
要检查的另一件事是确保没有为DeltaPoseController 预制件设置偏移或原始位置。 DeltaPoseController 将初始起始变换作为偏移量，并在其上摆出add up 姿势。例如，如果我的DeltaPoseController 的起始位置是 (0,1,0)，而我在设备上的姿势是 (0,1,1)，那么在 Unity 中 DeltaPoseController 的实际位置是 (0 ,2,1)。这适用于平移和旋转。
定义地面高度的另一种高级（也是首选）方法是使用深度传感器来确定地面高度。在Unity Augmented Reality example 中，它展示了如何检测平面并在其上放置标记。您可以轻松地将类似的方法应用于地平面，执行 PlaneFinding 并将地面放置在 Unity 世界空间中的正确高度。
【讨论】：