Unity弹跳球奇迹般地长高了

Question

我有一个弹性设置为 1 的球体

球没有阻力并使用重力

它撞到了一个平台，该平台的弹性设置为 1 并且没有摩擦

然而，球在每次反弹时反弹得更高，达到无穷大。在我没有给它任何额外动力的情况下，这怎么可能？

Answer 1

问题来自这样一个事实，即游戏中的物理发生在离散帧中，并且在发生碰撞的帧中，一个移动的对象将在另一个“内部”。然后物理引擎必须在下一帧之前分离物体，并计算出要“反弹”多少能量。

执行此操作的步骤之一是确定对象重叠的程度，这就是这种幻像额外能量的来源。重叠误差越小，能量误差越小。

不要摆弄弹性；这些都是幼稚的解决方案，更不用说他们回避问题而不是解决问题。

您应该做的是解决碰撞问题。这可以通过多种方式完成，其中最合适的/性能取决于每个特定的游戏：

• 提高物理帧速率（减少固定增量时间）。这减少了重叠并使物理框架“更平滑”。但它并没有真正解决幻影能量；只会让它的原因和影响变得更小（也许太小以至于它们变得不明显，这就是你所需要的）。
• 将球体的碰撞检测方法设置为连续动态， 并将您的地面设置为静态。如果你需要球体碰撞 其他的东西，那些其他的东西存在类似的问题，那些需要 为非静态，设置其刚体的碰撞检测方法 为连续。 （这是我最常认为最好的方法，但我有一些项目由于各种原因而其他人更好）
• 增加默认求解器速度迭代次数
• 将求解器类型更改为 Temporal Gauss Seidel

Answer 2

我对 javascript/html/css 画布动画也有类似的问题。我对此没有任何解释。使用像 0.99999 或 0.969399 这样的数字就可以了。我明白你的意思，虽然这很奇怪。只要接近 1。我只能这么说。无论如何，我希望这会有所帮助。