在 Unity3d 中更改弹簧关节的静止长度答案

【问题标题】：Changing a Spring Joint's resting length in Unity3d在 Unity3d 中更改弹簧关节的静止长度
【发布时间】：2017-02-07 06:10:39
【问题描述】：

根据 Spring Joint 的文档，弹簧的静止长度（弹簧不会尝试将其连接的两个主体拉或推在一起的长度）是在创建关节时计算的两个主体之间的距离.

但是，我希望能够在运行时更改此静止距离，并且文档没有提及如何更改长度。

有没有办法用 Spring Joint 来完成这个？如果没有，如何使用 Configurable Joint 创建具有固定长度（可以在脚本中更改）的弹簧？

【问题讨论】：

我认为您需要修改 Tollerance 属性。如果您将 Spring 属性设置为非常高的值，以使弹簧几乎是僵硬的，您可以很容易地看到 Tollerance 的效果。
谢谢 Nika，我会检查一下。但是，这感觉像是一种 hacky 的方式来处理这个问题，真的没有办法明确告诉 Unity 弹簧应该是多长吗？干杯！

【解决方案1】：

弹簧的静止长度取决于其弹簧刚度以及施加在其上的力的大小。更大的力量和/或更少的速率会减少静止长度。您可以将压缩深度计算为：

压缩 = 力/速率

因此，指定静止长度需要您知道弹簧在静止时将支撑的力。使用上面的公式，您可以计算弹簧保持在该长度所需的弹簧刚度。

我希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

在我看来，您正在寻找 Connected anchor 参数，该参数可帮助您指定“连接对象的局部空间中连接关节的点”。 (https://docs.unity3d.com/Manual/class-SpringJoint.html)。

“静止距离”是连接锚与连接体之间的距离。

要将其设置为特定长度，您必须：

希望它能解决你的问题:)

【讨论】：