我正在为一个我决定解决的小项目而苦苦挣扎。我正在尝试复制我在使用 matlab simulink 的书中找到的示例，但我没有 simulink 和控制理论的经验（我确实了解原理等）。
给出了控制框图，但我不明白一些块以及如何添加我的输入（simulink上的正弦波块）？
以下是详细信息：
Schematic of the converter and desired control block diagram
如果有人能给我一点见解或指导我参考一些例子，我可以从中建立理解，那就太好了！
提前谢谢你。
【问题讨论】：
标签： matlab simulink control-theory
标题为控制器的部分是系统的闭环反馈控制。 K(s) 通常包含某种类型的 PI 控制。在更复杂的控制系统中，K(s) 的结构可能略有不同，但通常总是包含一个积分，以确保系统最终稳定在所需的值。
输入 Iref 是您当前的命令。在这种情况下，您将在此处注入您的正弦曲线，这将产生与您所需的输出相匹配的电流波形。如果你想要的输出。
输出 m 是控制器产生的调制波形。半桥转换器部分内的所有内容都是转换器及其接口的所有内容（电压源）的表示。
这里的前馈滤波器也是一个非常重要的组件。由于 Vs 包含一个交变波形，前馈滤波器允许系统响应 Vs 的变化而不依赖于反馈补偿 K(s)。这有助于将电流调节与电压 VD 的变化分离。
从项目开始，您可能可以构建如图所示的半桥转换器。您可以注入 400*cos(377t - pi/2) 作为 VD。
对于反馈补偿器 K(s)，您可以将输入馈送到两个增益（Ki 和 Kp）中，稍后您将选择这些值。在 Ki 的输出处插入一个积分器 (1/s)，然后将 Kp 的输出和积分器相加。
对于前馈滤波器，您可能应该只使用 DC 增益为 1 的低通滤波器。低通滤波器可防止噪声进入系统。在这种情况下，您正在运行模拟，因此不会有噪音。但是，过滤器会消除任何代数环，这可能会导致模拟中出现警告或错误。
您可以在 Iref 输入您的控制信号。
【讨论】：