为什么我不能使用 CGO 链接到包文件夹中的这个 DLL？

Question

我正在尝试使用 CGO 来使用 realsense2.dll（英特尔的 RealSense 相机库）。我在 Windows 11 x64 上。

当我的目录布局为：

• rs2test
  • go.mod
  • realsense2.dll
  • context.go（C 代码的包装器）
  • devicelist.go（C 代码的包装器）
  • error.go（C 代码的包装器）
  • main.go

在 C 代码文件的每个包装器中，我都有以下指令：

/*
#cgo CFLAGS: -I../../../include/librealsense2
#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR} -lrealsense2
#include "../../../include/librealsense2/rs.h"
#include "../../../include/librealsense2/h/rs_context.h"
#include "../../../include/librealsense2/h/rs_pipeline.h"
#include "../../../include/librealsense2/h/rs_option.h"
#include "../../../include/librealsense2/h/rs_frame.h"
*/

但是，当我尝试像这样将包装文件放入自己的包中时：

• rs2test
  • rs2/context.go
  • rs2/devicelist.go
  • rs2/error.go
  • rs2/realsense2.dll
  • go.mod
  • main.go

并将指令更改为：

#cgo CFLAGS: -I../../../../include/librealsense2
#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR} -lrealsense2
#include "../../../../include/librealsense2/rs.h"
#include "../../../../include/librealsense2/h/rs_context.h"
#include "../../../../include/librealsense2/h/rs_pipeline.h"
#include "../../../../include/librealsense2/h/rs_option.h"
#include "../../../../include/librealsense2/h/rs_frame.h"

我得到退出状态 0xc0000135，Google 说这意味着应用程序无法正确初始化。

我也试过 -L${SRCDIR}/rs2 但是它说 -lrealsense2 is not found.

Answer 1

不仅在构建应用程序时需要 DLL，而且在运行应用程序时也需要（最重要的是）。

DLL 必须与可执行文件位于同一文件夹、当前工作目录或位于 PATH 中才能被找到。这就是 Windows 的工作方式。更多详情请参考DLL search order。