Jetson Nano 温度 C答案

【问题标题】：Jetson Nano Temperature CJetson Nano 温度 C
【发布时间】：2020-10-17 09:07:27
【问题描述】：

我对这段代码有几个问题，在 jetson nano 上运行：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "stdlib.h"

float gputemp = 0;
float cputemp = 0;
int count = 0;

int main() {
    char* cpu;
    char* gpu;
    cpu = (char*)malloc(sizeof(char)*6);
    gpu = (char*)malloc(sizeof(char)*6);
    

    while (1) {
        FILE* fcputemp = fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone1/temp", "r");
        FILE* fgputemp = fopen("/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone2/temp","r");
        if (!fcputemp || !fgputemp ) {
            printf("Something went wrong\n");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        
        cputemp = atoi(fgets(cpu, 6, fcputemp))/1000;
        gputemp = atoi(fgets(gpu, 6, fgputemp))/1000;
        
        printf("\rCpu : %.2f, Gpu : %.2f. Elapsed time : %d", cputemp, gputemp, count);
        fflush(stdout);
        
        fclose(fcputemp);
        fclose(fgputemp);
        
        count++;
        sleep(1);
    }
}

在这里我必须打开，获取温度，然后在每次循环迭代时关闭文件，以获得有效数据（并且不要出现段错误）。我关心的是执行此操作所需的（昂贵的）内核开关的数量。

我知道过早的优化是邪恶的，但是还有另一种方法（或者可能是正确的方法）可以做到这一点，只打开一次文件？

如果我打开传感器接口（文件），为什么它不能自行更新？

P.S：是的，我知道，我没有释放 cpu 或 gpu 变量，这只是“演示”代码（看看我如何测量经过的时间，哈哈）

【问题讨论】：

为什么是malloc？除非这些结构太大而无法放入堆栈，否则只需使用直列数组即可。您只是将它们用作暂存缓冲区，因此 char buffer[1024] 就足够了。
@tadman 是的，我使用了一个数组，但我遇到了段错误，所以我用 malloc 更改了它，但问题不存在，所以这是一个剩余的。同样，这只是一个演示代码，我并没有试图尽可能严格。
如果您遇到段错误，第一步应该是将其放入调试器并找出原因，而不仅仅是随机切换。
A) 为什么 cputemp 和 gputemp 是全局变量？ B) 如果你想要浮点值，为什么你使用atoi 而不是atof？
@tadman，去 gdb 是我做的第二件事，我同意，应该是第一步。实际上谢谢B），在过程中从int更改为float并没有改变（我也不认为我需要浮点数，温度计的精度应该是度数，我必须检查）。对于 A)，同样，它的 DEMO 代码甚至没有尝试将其作为良好实践的定义

标签： c linux nvidia-jetson-nano

【解决方案1】：

我不确定您是否可以只打开一次文件。您可以尝试倒带，但 sysfs 不是“真正的”文件系统，那些也不是真正的文件。如果您倒带，您可能会一遍又一遍地获得相同的数据，尤其是在使用像 fopen() 这样的缓冲调用时。

打开操作是准备读取数据的操作。由于这一切都由内核管理，因此开销应该很小，并且没有实际的磁盘活动。考虑到像 top 这样的程序每秒读取数千个这样的程序，这没什么大不了的。

【讨论】：

其实rewind()可以解决问题，非常感谢！
@Rob 这真的很有趣，感谢您的测试！
其实我错了。经过一些更深入的测试，结果证明这是错误的结果，所以我回到了每次迭代的打开和关闭。还是谢谢你！