无法将 IOKit 驱动程序链接到 IOHIDFamily：“依赖项加载失败”答案

【问题标题】：Unable to link IOKit driver against IOHIDFamily: "dependency load failed"无法将 IOKit 驱动程序链接到 IOHIDFamily：“依赖项加载失败”
【发布时间】：2019-12-17 23:30:47
【问题描述】：

我正在开发一个从 IOHIDFamily 扩展的 macOS IOKit 内核驱动程序，但是 xcode 给我链接错误，例如：

Allocating an object of abstract class type 'IOHIDDevice'

并且 kextload 给了我错误：

(libkern/kext) dependency load failed; check the system/kernel logs for errors or try kextutil(8).

如何正确链接到 IOHIDFamily 以修复这些错误，以便创建从 IOHIDFamily 类（如 IOHIDDevice）继承的类？

我已经将此添加到我的 Info.plist 中：

    <key>OSBundleLibraries</key>
    <dict>
        <key>com.apple.iokit.IOHIDFamily</key>
        <string>2.0</string>
        <key>com.apple.kpi.iokit</key>
        <string>17.7</string>
        <key>com.apple.kpi.libkern</key>
        <string>17.7</string>
        <key>com.apple.kpi.mach</key>
        <string>17.7</string>
    </dict>

这些是来自 kextload 的系统/内核日志：

Resetting IOCatalogue.
MacOS error: -67062
Kext with invalid signatured (-67062) allowed: <OSKext 0x7f99b7bf47c0 [0x7fff83ef4af0]> { URL = "file:///tmp/IOHIDTest.kext/", ID = "org.muirey03.driver.IOHIDTest" }
/tmp/IOHIDTest.kext is invalid; can't resolve dependencies.
org.muirey03.driver.IOHIDTest's dependencies failed security checks; failing.

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

@jvarela 这看起来不像是签名问题。 Kext with invalid signatured (-67062) allowed: 表示禁用 SIP，允许使用未签名的 kext。
@TommyMuir 正如kextload 的输出所示，您能否使用kextutil 重试加载kext？这提供了更具体的错误消息。
@TommyMuir "分配抽象类类型 'IOHIDDevice' 的对象" 为我敲响了一些警钟 - 你是否实现了所有超类的纯虚方法，例如 newReportDescriptor()？我假设您没有尝试直接创建 IOHIDDevice 本身的实例？如果有您不理解的错误，请发布确切的错误和导致错误的行以及任何相关上下文。
@TommyMuir 除了kextutil 的输出之外，kextlibs -undef-symbols -multdef-symbols -unsupported /tmp/IOHIDTest.kext 的输出也可能很有用，因此请将其添加到您的问题中。
@pmdj 你是对的。我不想实现newReportDescriptor 这是问题所在。感谢您的帮助。

标签： c++ macos kernel driver iokit

【解决方案1】：

事实证明，这个问题根本与链接无关。我没有在 IOHIDDevice 的子类上定义纯虚方法 newReportDescriptor，这使我的子类成为无法分配的抽象类。

【讨论】：