ARM 板中的内核恐慌错误答案

【问题标题】：Kernel panic error in ARM boardARM 板中的内核恐慌错误
【发布时间】：2014-08-24 03:48:29
【问题描述】：

我在远程位置有 ARM 板。有时我遇到了内核恐慌错误。同时没有硬件重启的选项。 bus 没有人可以在这个地方重新启动它。

我想在内核崩溃错误后自动重启我的主板。那么在内核中该怎么做。

【问题讨论】：

标签： linux-kernel arm kernel linux-device-driver embedded-linux

【解决方案1】：

如果您的硬件包含watchdog timer，则使用看门狗支持编译内核并对其进行配置。我建议关注这个博客http://www.jann.cc/2013/02/02/linux_watchdog.html

注意 :: 我从未尝试过。如果问题已解决，请在此处请求您更新。

【讨论】：

感谢您的回复，这是您的并且是正确的，但不适用于我的董事会。

【解决方案2】：

您可以修改 panic() 函数 kernel/panic.c 以在您希望它重新启动时调用 kernel_restart(*cmd)（可能在打印所需的调试信息之后）。

我假设您正在开发一个板，所以请注意，您需要根据 MACH 为 machine_restart() 中的相关函数（由 kernel_restart 调用）提供操作。如果您只是按原样使用板子，那么我猜应该使用 kernel_restart(*cmd) 重建内核。

【讨论】：

我认为你不需要修改panic()。 panic() 将调用 kernel_restart() 并且 arm_pm_restart 钩子将被调用。因此，您只需修改您的机器文件以保持您的更改区域设置。

【解决方案3】：

panic() 通常是由于内核无法从中恢复的事件。如果您没有看门狗，则需要查看您的硬件以查看 GPIO 等是否连接到 RESET 线。如果是这样，您可以切换此引脚以重新启动 CPU。尝试更改 panic() 可能只会让事情变得更糟，这取决于根本原因和您使用的功能类型。

您可以使用自定义重启功能挂钩 arm_pm_restart。您可以使用 shell 命令reboot（如果存在）对其进行测试。 panic() 应该调用相同的例程。 ^{使用当前的 ARM Linux 版本}

您可能希望在此例程中关闭 MMU 并阻止中断。当从panic() 调用时，它将使其更具弹性。当您要重置时，您可以将例程复制到您喜欢的任何物理地址。

看门狗也许更好；它可能会捕获甚至无法调用panic() 的情况。您可能有一个看门狗，但没有意识到。许多 Cortex-A CPU 都内置了一个。硬件没有看门狗是相当罕见的。

但是，如果你没有看门狗，你可以使用上面的GPIO机制；硬件通常应该为软件提供某种方式来重新启动设备（和外围设备）。 panic() 可能是由于某些行为不端的设备占用了内存、锁定了 DRAM/Flash 等。在这种情况下，切换 RESET 线可能比 看门狗 更好；如果 RESET 还连接到除 CPU 之外的其他硬件。

【讨论】：

两者兼备是最容错的。即，一个 watchdog 和一个命中硬件 RESET 行的arm_pm_restart 钩子；希望这条线有一个锁存器或保持，因为它在复位时 CPU 可能不会保持它。如果您完全没有硬件支持，您可以尝试将 CPU 置于复位配置（所有 CP15 寄存器）并在您拥有的任何引导代码中跳过复位向量。通过arm_pm_restart 钩住这个例程。

【解决方案4】：

AFAIK，在内核崩溃后重新启动电路板的一种简单方法是传递内核参数（通常来自引导加载程序）

 panic=1

主板会在恐慌后自动重启“1”秒。

搜索Documentation 了解更多信息。

文档中的一些示例：

...
panic=      [KNL] Kernel behaviour on panic: delay <timeout>
            timeout > 0: seconds before rebooting
            timeout = 0: wait forever
            timeout < 0: reboot immediately
            Format: <timeout>
...
oops=panic  Always panic on oopses. Default is to just kill the
            process, but there is a small probability of
            deadlocking the machine.
            This will also cause panics on machine check exceptions.
            Useful together with panic=30 to trigger a reboot.
...

【讨论】：

对，但他的问题是panic 没有重置他的董事会？即，panic 功能不起作用。它应该是这样工作的。

【解决方案5】：

正如之前的 cmets 看门狗计时器所建议的那样，这里是您的朋友。如果您的硬件包含看门狗定时器，请在内核选项中启用它并进行配置。

其他选择是使用Phidget。如果您的 USB 连接在远程位置可用。 Phidget 控制器/软件用于使用 USB 控制您的电路板。检查电路板支持。

【讨论】：