罗技 G29：HID 设备描述符中的物理最大值太小答案

【问题标题】：Logitech G29: Physical Maximum in HID Device Descriptor is to little罗技 G29：HID 设备描述符中的物理最大值太小
【发布时间】：2016-09-24 02:53:21
【问题描述】：

我正在使用 Raspberry Pi（Linux 内核 4.4）和“libusb”来读取 Logitech G29 HID 设备（PS3 模式）的转向角。我只得到一个字节的角度数据，这对于 +-450° 度的转向范围来说是非常少的。 HID 设备描述符显示了问题。

项目（全局）：物理最大值，数据= [ 0xff 0x00 ] 255

如何将物理最大值更改为 65535？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

为什么你认为 0 到 255 之间的数字不能用来表示 -450 到 +450 之间的角度？值 0 是否可能对应于 -450 度，而值 255 对应于 455 度？罗技不太可能在其设备的 HID 接口中制造致命的设计缺陷。

如果您真的想更改 HID 接口，那么至少必须重新编程 G29 设备的固件才能更改该描述符并更改它描述的 HID 报告。该设备很可能是封闭源代码并且没有重新编程固件的说明，因此您可能不走运。为该测量增加更高的分辨率可能还需要更改硬件，这可能很困难。

【讨论】：

感谢您的回复。仅将 900 度的角度范围分成 256 块是没有意义的。所以结果是每步 3,51 度......并且使用一个字节表示 -450 度，另一个字节表示 +450 也没有意义（分辨率 1.75 度/秒）。因为如果您使用两个字节作为补码，您将得到 0.01373 的结果，这是可以接受的。你想这样做 2^8 + 2^8 = 512 而正常的方法是这样做 2^8 * 2^8 = 65536 （二进制补码）。我不想改Lg固件，我想在linux中配置HID设备驱动。
要么您正在查看 HID 描述符的错误部分，并且有一些更高分辨率的字段报告了转向，或者设备实际上以 8 位分辨率报告了转向，您只需要忍受它。您真的不太可能像这样更改消费设备的固件或硬件。