DDS 9th topic 导致崩溃答案

【问题标题】：DDS 9th topic causes a crashDDS 9th topic 导致崩溃
【发布时间】：2015-04-10 21:14:27
【问题描述】：

我正在使用DDS（更具体地说是RTI DDS）作为java 应用程序。我在代码中为我的DDS 实现一个一个地创建每个topic，因此我可以在编写代码后用DDS spy 测试每个。当我写第 8 个topic 时，一切正常。然而，当我随后写第 9 个topic 时，似乎什么都没有发生，因为程序似乎在某个地方停止了。然后我调试了很多代码，然后将其打印到理事会。

#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  SIGSEGV (0xb) at pc=0x01349a58, pid=16109, tid=2429123440
#
# JRE version: Java(TM) SE Runtime Environment (7.0_65-b17) (build 1.7.0_65-b17)
# Java VM: Java HotSpot(TM) Server VM (24.65-b04 mixed mode linux-x86 )
# Problematic frame:
# V  [libjvm.so+0x48aa58]  java_lang_String::utf8_length(oopDesc*)+0x58
#
# Core dump written. Default location: /home/foo/core or core.16109
#
# An error report file with more information is saved as:
# 
# /home/foo/corehs_err_pid16109.log
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   http://bugreport.sun.com/bugreport/crash.jsp
#
[D0000|ENABLE]COMMENDSrReaderService_new:!create worker-specific object
[D0000|ENABLE]PRESPsService_enable:!create srr (strict reliable reader)
[D0000|ENABLE]DDS_DomainParticipantService_enable:!enable publish/subscribe service
[D0000|ENABLE]DDS_DomainParticipant_enableI:!enable service

我不确定为什么在我创建第 9 个topic 时突然发生这种情况，但如果我只有 8 个，它会很好用。我也尝试增加我的resourcelimits 并得到Immutable QOS Policy 错误。有谁知道为什么会发生这个错误，为什么我的第 9 个topic 会导致失败以及如何解决这个问题？我正在32 bit RHEL 6.6 上运行我的应用程序。

【问题讨论】：

标签： publish-subscribe qos data-distribution-service

【解决方案1】：

我发现这是因为max objects per thread 默认被qos 设置为8。要更改此设置，在创建第一个主题之前，您必须执行以下操作。

    DomainParticipantFactoryQos factoryQos = 
            new DomainParticipantFactoryQos();
    DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_qos(factoryQos);
    factoryQos.resource_limits.max_objects_per_thread = 2048;
    DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.set_qos(factoryQos);

这会在 DDS 开始之前设置大小，因此此时是可编辑的，而不是不可变的。

【讨论】：