将 gpio 配置为 char 设备时设备或资源繁忙

Question

我正在尝试将 GPIO 引脚配置为输出，但由于设备或资源繁忙而失败。该引脚配置为输出、漏极开路，属于gpiochip24 偏移量3 的组。在从线info IOCTL 读取信息时，我可以看到标志为3 (OPEN_DRAIN) 并分配了一个消费者。但是当我尝试使用GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL 将引脚配置为具​​有默认值的输出时，IOCTL 失败。

    int gpioFd = open("/dev/gpiochip24", 0);
    if (gpioFd < 0) {
       printf("ERROR: GPIO chip fail\n");
       return -1;
    }

    struct gpiohandle_request req;
    req.flags |= GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.lineoffsets[0] = 3;    
    req.lines = 1;
    req.default_values[0] = 0;
    strcpy(req.consumer_label, "P_EN");
    int lhfd = ioctl(gpioFd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if(lhfd < 0)
    {
       int err = errno; 
       printf("Error No: %d\n", err); 
       printf("ERROR: Gpio Line handle\n");
       return -1;
    }

输出：

Error No: 16
ERROR: Gpio Line handle

我查看了 /sys/kernel/debug/gpio 以了解谁在使用该资源，但得到以下响应：

gpiochip24: GPIOs 99-106, parent: platform/139b0000.pinctrl, gpg2

如何解决设备忙的错误？

Answer 1

因为req 是本地的，它在分配时有垃圾，而且看起来代码没有正确初始化它，特别是flags 值可能有垃圾。

req.flags |= GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;  // no
req.flags  = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;  // yes

可以解决这个特定问题，但请确保此结构中的所有其他字段不依赖于垃圾。