将图像传感器驱动程序添加到 linux 内核

Question

我正在开展一个项目，该项目使用Leopardboard DM368 与LI-M024DUAL 摄像板接口实现立体视觉。该相机使用 Aptina 的 MT09M024 作为其图像传感器。 在网上花了很多时间寻找合适的驱动程序后，我要求 OEM 为我提供一些支持。他们为我提供了驱动程序源文件。问题是我无法将它们包含到内核中。 我还查找了构建模块的方法，并且对它相当满意。但是对于当前的驱动程序，我有一堆使用不存在的头文件的 *.c 文件（我无法在 /linux 目录中找到这些 linux 头文件）。

现在我的问题是，如果我有图像传感器驱动程序的源代码并想要构建它，相同的一般过程是什么。

欢迎提供这方面的任何帮助。

-Kartik

Answer 1

有两种方式来构建你的模块： 1. 静态链接到内核镜像（内置） 2. 创建可动态加载的模块

1. 静态链接到内核映像（内置） 为此，您必须在内核文件夹（在驱动程序/ 中的某个位置）中找到适当的位置来复制您的 .c 文件。在那里复制它们。参考其他内核驱动程序编辑 Kconfig 和 Makefiles。并使用 menuconfig 启用支持。编译。

2. 创建可动态加载的模块

您可以在不将它们复制到内核源代码的情况下进行构建。只需创建一个 Makefile 并在 Makefile 中放置规则即可编译您的模块。在这里，您必须通过提供内核源路径将模块链接到内核。

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