从 boost::asio 中的串口清除输入数据答案

【问题标题】：Clear input data from serial port in boost::asio从 boost::asio 中的串口清除输入数据
【发布时间】：2015-06-24 17:19:04
【问题描述】：

我正在编写一个 C++ 程序，用于使用 boost::asio 通过串行端口与 Arduino 进行通信。建立连接后，Arduino 会自行重置。然而，C++ 程序的输入缓冲区仍然包含从 Arduino 发送的旧数据。由于我对这些数据没有用处，我想清除输入缓冲区。我怎样才能使用 boost::asio 来做到这一点？

我的代码目前如下所示：

#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

int main()
{
    io_service io_service;
    serial_port port(io_service, "/dev/ttyACM0");
    port.set_option(serial_port_base::baud_rate(9600));
    vector<char> buf(1);
    read(port, buffer(buf));
    cout << (int) buf[0] << endl;
    return 0;
}

代码应该在读取命令处暂停并等待 arduino 发送串行数据。但是有旧数据导致代码立即继续。

【问题讨论】：

每次重置都可以一直看下去吗？
@Ben 当我打开串口时，Arduino 会自动重置，所以我看不到在重置之前读取所有数据的方法。然而，在重置 Arduino 后读取数据对我来说似乎有风险，因为 Arduino 可以在我仍在清除缓冲区的过程中开始发送数据。
The Arduino automatically resets when i open the serial port，为什么要这样做？你是这样设计的吗？
@Ben 这是 Arduino 的默认行为。
这听起来不太理想，也许你应该这样做this

标签： c++ serial-port arduino boost-asio

【解决方案1】：

您可以刷新串行缓冲区，这应该可以执行您想要的操作（在刷新之前清除所有待处理的数据）。不幸的是，Boost 似乎没有执行此操作的包装器，因此您必须获取串行端口的 native_handle。我基于这个答案使用的代码： https://stackoverflow.com/a/22598329/1167230

【讨论】：