【发布时间】：2021-05-30 21:04:32
【问题描述】：
我发现RTI DDS和OpenDDS能够在IDL文件中定义嵌套结构和复杂结构，
但在 IDL 文件中定义嵌套结构/复杂结构时找不到CycloneDDS 的任何示例，Cyclone DDS 是否支持 IDL 中的嵌套结构？在cyclones developer guide 中，他们没有提及任何相关内容。
【问题讨论】：
标签： c++ idl data-distribution-service
【发布时间】：2021-05-30 21:04:32
【问题描述】：
确实如此。这是一个标准的 OMG IDL 功能，在所有 DDS 实现中都是相同的。
【讨论】：