ADSError: target machine not found Missing ADS routes (7)

Question

我有两台带有 TwinCAT3 的 Windows10 机器在公共 LAN 中。 使用 pyads 来读写 vars。

import pyads

plc = pyads.Connection('192.168.137.1.1.1', pyads.PORT_TC3PLC1)
plc.open()
plc.read_by_name('GVL.var1')

My ADS ID IP地址：192.168.137.1

在本地PC上读写。但是，如果尝试在第二台 PC（IP 192.168.137.123）上运行脚本，则会出现错误：ADSError: target machine not found Missing ADS routes (7)。 计算机从任一侧 ping。

如果 Windows 上没有安装 TwinCAT，我是否可以通过 ADS 连接到 PLC（使用 TwinCAT3）？

Answer 1

您在两台主机之间缺少一条 AMS 路由。您必须在 ADS 客户端和 ADS 服务器之间创建 AMS 路由。

阅读documentation from PyAds 和documentation from Beckhoff。