如何在 Vector CAPL 中发送多个 diagRequest 消息？答案

【问题标题】：How to send multiple diagRequest messages in Vector CAPL?如何在 Vector CAPL 中发送多个 diagRequest 消息？
【发布时间】：2019-01-28 16:58:46
【问题描述】：

我目前正在编写一些在单击按钮时执行的 CAPL 代码。它应发送多个诊断请求。但 CANoe 总是告诉我，它一次只能发送一个请求。所以我需要延迟请求。 diagSetRequestInterval 函数不起作用。由于它不是测试用例，testWaitForDiagResponse 也不起作用。

【问题讨论】：

标签： request diagnostics capl canoe

【解决方案1】：

您必须等到请求被处理（通过来自目标的响应或超时）。

由于您不是在测试节点中，您必须将控制权交还给系统，即您执行diagSendRequest 的函数将结束，您等待总线上的某些事件发生在您继续之前（否则模拟会停止）。

一旦请求被处理，on diagRequest ... 就会被调用。在这个事件过程中，你可以发送下一个请求等等。

示例：

代替：

myFunction()
{
  diagRequest ECU.ProgrammingSession req1;
  diagRequest ECU.SecuritySeed req2:

  diagSendRequest(req1);
  diagSendRequest(req2);
}

你会这样做：

myFunction()
{
  diagRequest ECU.ProgrammingSession req1;
  diagSendRequest(req1);
}

on diagResponse ECU.ProgrammingSession
{
  diagRequest ECU.SecuritySeed req2:
  diagSendRequest(req2);
}

超时处理是一个不同的主题，作为练习:-)

【讨论】：

【解决方案2】：

您实际上希望在 CANoe 中同时实现多个 TP 连接。我假设您在诊断/ISO TP 配置中只有一个诊断描述，这使您一次只能使用 1 个 TP 连接。

您可以根据需要在同一通信通道上的诊断 ISO/TP 中实施多个诊断层，但名称不同。

在模拟节点中，您只需使用不同的命名空间声明您想要的请求，对应于您之前创建的诊断层名称之一。

这样您就可以在UDS中为CANoe环境虚拟化多个TP连接。

或者，您不使用 CANoe 的诊断层支持，而是在数据链路层（CAN、FR）上使用 UDS 有效负载构建整个消息。取决于你设置了什么样的数据链路层（CAN、FR）以及有多少带有诊断层的通信通道。

例如，在 Flexray 中，如果您的 frschedule 在动态段中提供了 Diaglayer（或您）可以使用的多个 frslot，您可以在同一个 frcycle 中发送多个 diag 请求。

【讨论】：