产生错误帧时，与 Transmit Error Count 有何关系？

Question

enter image description here我有一个问题。我正在使用 CANoe 模拟工具。

我知道错误帧何时发生。听说Error Frame条件是Transmit Error Count应该是

大于127。但首先，在屏幕截图中，即使小于127也会出现错误帧

127. 是什么原因？并且，Transmit Error Count 7 表示连续的显性值错误？

我想澄清一下，由于错误帧，ECU 无法接收到 HU_DATC_E_03 消息。

请帮帮我

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Answer 1

您倒退了：始终允许正常工作的 CAN 节点发送错误帧。在计数器达到 127 之前，节点处于“错误激活”模式。即允许节点主动发送错误帧。

超过 127 后，它变为“被动错误”。这意味着不再允许它发送错误帧，因为节点被认为是损坏的，不应再允许中断总线通信。它可能仍会听总线，但不会积极参与。

我不知道这个特定的工具，但 tx 错误计数应该只是意味着 tx 错误计数器已达到值 7 - 也就是说，无论出于何种原因，发送帧的尝试已失败 7 次。它不应该与位填充有任何必然关系（并且 CAN 位填充在 5 个数据位之后，而不是像其他一些网络那样是 6 个）。