以太网上的 SocketCAN答案

【问题标题】：SocketCAN over Ethernet以太网上的 SocketCAN
【发布时间】：2014-05-15 04:35:33
【问题描述】：

我将尝试简要解释一下我们的场景。

我们想为在 Ubuntu 上运行的系统设置一个模拟环境，以便我们可以将它与基于 Windows 的模拟工具套件一起使用。目前，我们在 Windows 主机上使用 VirtualBox 在虚拟机中运行 Ubuntu。在 Ubuntu 中，我们使用 SocketCAN，我们希望继续这样做，但不是使用真正的 CAN 硬件，而是以某种方式通过以太网设置 CAN 与 Windows 主机的通信。

我是 Linux 上的 CAN 新手，但我一直在阅读有关 SocketCAN 的文章，想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟罐 (vcan)？

感谢任何帮助澄清是否以及如何实现 SocketCAN over Ethernet。

【问题讨论】：

标签： windows ubuntu virtualbox ethernet can-bus

【解决方案1】：

您可以使用socketcand。这是一个守护进程，在主机上运行，您可以在其中拥有 CAN 接口（@987654324@ 或真正的can）。您唯一需要实现的是 Windows 软件中的TCP based API。

【讨论】：

我们的模拟套件已经有一个用于 CAN 通信的 TCP 接口，所以希望设置它不会太麻烦。谢谢你的提示，socketcand 看起来很有趣。
我创建了一个 vcan 接口，在 Ubuntu vm 上构建并启动了 socketcand 守护进程，最后在 Windows 上安装了Kayak。从 Ubuntu 使用 cansend 发送的 CAN 消息现在显示在 Kayak 中。