Arduino - 在草图中使用的 C 库中包含 SD.h

Question

我正在为 Arduino Mega2560 编译某个 C 库。但是，我需要从我的 C 库中访问 SD.h 库。如果我将 C++ 编写为 C 包装器，这可能吗？

其他相关材料：

calling c++ code from c http://www.parashift.com/c++-faq-lite/mixing-c-and-cpp.html

Answer 1

您应该能够编写一个带有 C 接口的包装库，它调用 C++ 库。

这里的关键是在构建为 C++ 时使用extern "C"，以确保 C++ 部分将 C 函数调用为 C 而不是 C++。

SD 标头的包装比例如 Serial.h 更复杂，因为您还需要返回和包装 File 对象。这可以使用标头中的结构声明来完成，实际类型在 .cpp 中定义。通过仅在标头中使用指向此类型的指针，您此时不需要定义结构。您也可以使用 void* 指针，但我会避免这种情况，因为您会失去类型安全性。

SD_c_iface.h

#ifndef SD_C_IFACE_H
#define SD_C_IFACE_H

#include <Arduino.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Wrapper around File type */

typedef struct _SD_File SD_File;

size_t SD_File_write(SD_File* file, const uint8_t *buf, size_t size);

/* TODO Wrap all required File functions */

/* Wrapper around SD type */

boolean SD_begin(uint8_t csPin);

void SD_open(const char *filename, uint8_t mode, SD_File** file);

/* TODO Wrap all required SD functions */

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

SD_c_iface.cpp

#include "SD_c_iface.h"

#include "SD.h"

struct _SD_File
{
  File f;
};

size_t SD_File_write(SD_File* file, const uint8_t *buf, size_t size)
{
  return (file) ? file->f.write(buf, size) : 0;
}

boolean SD_begin(uint8_t csPin)
{
  SD.begin(csPin);
}

void SD_open(const char *filename, uint8_t mode, SD_File** file)
{
  if (!file)
    return;
  *file = new _SD_File();
  (*file)->f = SD.open(filename, mode);
}

// TODO Add more function wrappers

上面的方法是包装东西的通用方法，在你的情况下，你可以，例如简化东西，只允许一次打开一个文件，因为 SD.h 库只允许一次打开一个文件。