如何在 plc 运行时动态创建 fb 实例？答案

【问题标题】：How to dynamically create fb instances during runtime on a plc?如何在 plc 运行时动态创建 fb 实例？
【发布时间】：2020-12-23 20:07:24
【问题描述】：

我是 PLC 编程的新手，我们需要为一个项目创建一个库。我们需要在运行时动态创建功能块实例。 codesys 主页上描述了一个概念： https://help.codesys.com/webapp/fb_factory;product=LibDevSummary;version=3.5.15.0

我们尝试实现该示例但没有成功。不幸的是，codesys 主页上没有关于这个概念的更多信息。有没有人建议如何在 plc 运行时动态创建 fb 实例？

【问题讨论】：

标签： oop code-generation plc codesys structured-text

【解决方案1】：

当你想动态创建一个 FB 的实例时，你首先需要将以下属性放在 FB-Declaration 之上：

{attribute 'enable_dynamic_creation'}

那么你必须确保你没有循环调用 __NEW(FB_NAME)。

然后你将 __NEW(FB_NAME) 的结果赋值给一个指针：

//Put this is the declaration section   
pfbName : POINTER TO FB_NAME;
//Your call to create a dynamic instance
pfbName := __NEW(FB_NAME);

如果__NEW返回后你的指针=0，说明__NEW分配内存失败。

【讨论】：

方法B是什么意思？
问题作者提供的链接。 __NEW是方法A动态创建FB，有方法B描述。
好的，现在我明白了.. 不知道，从未使用过 FBFactory。但 __NEW 也从未遇到过问题。提供的链接说，如果您有兴趣，可以下载一个测试项目以了解 FBFactory 的工作原理。
使用 __NEW 时需要注意的几点：首先，兼容性方面，并非所有 PLC 都支持这一点，尽管大多数现代的可能会支持，但我只使用了少数，所以你的里程可能会有所不同。其次，您必须在您的应用程序中启用动态分配，并且您必须定义将分配给动态使用的一组内存大小。这意味着您的应用程序的其余部分将无法使用该空间，并且如果您的动态分配超过预定义的大小，分配将失败。这在使用内存较小的设备时并不理想。
最后，您将不得不在不再需要时使用 __DELETE 来释放内存，或者强制 PLC 频繁重启（这会释放所有分配的内存），或者两者都以保持内存“干净” .因此，考虑到所有这些，除非绝对必要，否则我建议避免动态分配。另一种选择是使用指向 FB/INTERFACE 的引用/指针，并在您的库之外完成初始化，用户仅在需要该 FB 时/如果需要该 FB 时才向您提供该引用/指针。顺便说一句，这是我们的首选方法

【解决方案2】：

我做了一个简单的经典 OOP Person, Teacher, Student 例子here。基本上，在PLC_PRG 中更改numberOfTeachers 的值将导致数组people 的重新初始化，其中第一个numberOfTeachers 条目是教师，其余的是学生。您可以查看我为创建/销毁教师/学生而编写消息的设备日志。

附言。我自己还在探索 CODESYS 中 Factory Design 的可能性，如有错误请见谅！

【讨论】：