使用 Simulink Coder - 多维参数（矩阵、向量）的原子变化

Question

我正在使用 Simulink 和 Simulink Coder 生成任意模型的 dll。我的 C 应用程序使用 mathworks CAPI。 它运行任意模型（硬实时低于 1 毫秒）并且能够修改模型的任何参数（通过使用可调参数）。

对于simlpe 标量值，我正在获取值的地址。

伪代码：

void* simplegain = rtwCAPI_GetSignalAddrIdx()
*simplegain=42;

一切运行良好。但是，如果我想要完整的向量和矩阵的原子变化，则无法应用此方法。

对于多维数据，我使用 memcopy 将目标中的所有值写入GetSignalAddIdx() 的结果。测量表明，使用 memcopy 会变慢。 分析生成的代码显示rt_Lookup的各种调用

real_T rt_Lookup(const real_T *x, int_T xlen, real_T u, const real_T *y)
// x is the pointer the matrix The Adress of the matrix is declared in a global structure  `rtDataAddrMap` statically. I can read it out, but do not know how to change.

我想要实现的是：

1. 在我的应用程序中定义第二个地图（相同大小）。
2. 将所有新值写入第二张地图。
3. 仅更改rtDataAddrMap 中的指针以激活第二个 地图。

一般问题： 如何实现以原子方式更改多维参数？ 这样做的常规方法是什么？ （代码生成选项等）

具体问题：（如果我的方法是正确的） 改变矩阵的数据指针有哪些合理的解决方案？

Answer 1

当涉及到这种多维数组时，不可能实现调用在单个时钟周期内完成工作（因此不可能中断）的指令的原子。相反，您将需要某种实时机制，例如互斥锁或信号量来保护您的数据。互斥锁和信号量建立在原子操作之上，保证两个进程不能同时消耗相同的资源。

您对数据区域进行乒乓缓冲的方法可能会提高性能。不幸的是，我没有从 Mathworks 生成的代码中获得足够的经验来告诉我如何实现它。