【发布时间】：2014-07-16 22:20:11
【问题描述】：
我想创建一个程序，可以识别视频源中的箭头并确定它们指向的方向（左或右）。我的目标是将此程序与 arduino 机器人一起使用，以确定机器人应该移动的方向。
我的问题是使用哪种方法。我已将选择范围缩小到模板匹配或 SURF。模板匹配很好，因为它与旋转无关，因此可以确定左右箭头。但是，由于机器人将移动，模板箭头的大小可能不等于视频源的大小，从而导致不匹配。
SURF 解决了这个问题，但它是旋转不变的。这意味着左箭头和右箭头将被视为同一事物。
谁能推荐一个我可以用于这个程序的方法。
提前感谢您的帮助
P.S 我将使用 OpenCV 来实现。
【问题讨论】：
-
大声笑，是的。困境。模板匹配带有许多其他缺陷，例如对投影/缩放/剪切敏感（您的机器人安装的凸轮将附带所有 3 个），因此您可以安全地丢弃它。那么可能是 findContours/matchshapes 方法？
-
查看答案here。
-
感谢您的 cmets。我正在使用您建议的轮廓方法。虽然我还没有得到任何好的结果，但我离解决问题更近了。到目前为止，我已经设法过滤掉图像中多余的对象并只保留箭头。我现在正在尝试按照您的建议执行角度提取。再次感谢
标签： opencv surf vision template-matching