如何使用 ARKit 启用对象持久性/跟踪？答案

【问题标题】：How to enable object permanence / tracking with ARKit?如何使用 ARKit 启用对象持久性/跟踪？
【发布时间】：2020-03-12 00:20:15
【问题描述】：

我在 Swift 中构建了一个超简单的 AR 应用程序（在模板上扩展），以在图像锚点上显示 3D 模型。但是当图像锚点超出框架时，附加的模型就会消失——它们会在下次检测到锚点时重新加载。

如果模型在用户平移时保持不变，那将是一个更好的体验。如何启用对象持久性？

我的代码：

import UIKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Load scenes 
        let OneAnchor = try! One.loadFace()
        let TwoAnchor = try! Two.loadFace()
        let ThreeAnchor = try! Three.loadFace()
        let FourAnchor = try! Four.loadFace()

        // Add anchors
        arView.scene.anchors.append(OneAnchor)
        arView.scene.anchors.append(TwoAnchor)
        arView.scene.anchors.append(ThreeAnchor)
        arView.scene.anchors.append(FourAnchor)
    }
}

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

对于持久性，您需要使用带有.detectionImages 实例属性的ARWorldTrackingConfiguration 类而不是ARImageTrackingConfiguration 类。

官方文档是这样说的：

ARWorldTrackingConfiguration 可以创造身临其境的 AR 体验：即使用户倾斜设备以查看对象上方或下方，或者将设备四处移动查看对象的侧面和背面。

viewWillAppear(animated) 生命周期方法中的代码可能如下所示：

label.text = "Track your environment"

guard let refImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "Pictures", 
                                                             bundle: nil)
else { 
    return 
}

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.detectionImages = refImages
config.maximumNumberOfTrackedImages = 4

let options = [ARSession.RunOptions.removeExistingAnchors,
               ARSession.RunOptions.resetTracking]

arView.session.run(config, options: ARSession.RunOptions(options))

【讨论】：