OpenCV for iOS - 在 Xcode 中链接库答案

【问题标题】：OpenCV for iOS - Linking Libraries in XcodeOpenCV for iOS - 在 Xcode 中链接库
【发布时间】：2015-11-06 20:09:15
【问题描述】：

作为团队项目的一部分，我打算使用 open cv 为机器人实现障碍物检测。我现在的功能代码可以在 OS X 上运行，并使用我的笔记本电脑摄像头来检测接近它的障碍物。然而，机器人运行 iOS（本质上是 iPad），因此需要我为 iOS 构建。显然，由于架构不匹配，链接器现在不接受 OS X 库文件。目前设置如下：
1./usr/local/lib添加到Library Search Paths
2./usr/local/include添加到Header Search Paths
3.c++语言方言改为C++11
4.库添加到Other Linker Flags（-lopencv_calib3d等）
5.Valid Architectures设置为i386,x86_64

为了对 iOS 进行必要的修改，我首先将有效架构更改为 armv7、armv7s 和 arm64。然后我尝试按照OpenCV:Installation in iOS 上的说明，要求我执行opencv/platforms/ios/build_framework.py 脚本。这构建了一个框架文件和一个文件夹build。我通过Build Phases -> Link Binary With Libraries.将框架文件添加到我的Xcode项目中根据python脚本的readme“脚本为iOS构建OpenCV.framework。构建的框架是通用的，它可以用于构建应用程序和在 iOS 模拟器或真实设备上运行它。”但是，当我尝试为 iOS 模拟器（以及其他）构建产品时，我得到了无数的 Undefined symbols for architecture x86_64 链接器错误。据我所知，上面链接的安装说明没有其他内容。

我在这里遗漏了什么吗？调整标题/库搜索路径以不包含任何内容或来自/usr/local/lib 的 OS X OpenCV 库文件无济于事。我的直觉是，这与由 python 脚本创建的文件夹 build 以及 opencv2.framework 文件有关。 build 的内容是文件夹：
iPhoneOS-arm64
iPhoneOS-armv7
iPhoneOS-armv7s
iPhone模拟器-i386
iPhoneSimulator-x86_64

这些又包括：

我是否需要将这些文件夹的任何部分链接到我的项目中？

感谢您的任何建议。

热烈的问候，
标记

编辑：这是我在为 iOS 模拟器编译时遇到的链接器错误。在为另一个架构 x（例如 armv7）编译时，我得到了完全相同的错误，仅在 Undefined symbols for architecture x 行中有所不同。

Ld /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL 普通 x86_64 cd "/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/Double IRL Project/Double_IRL" 导出 IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET=6.0 导出 PATH="/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/usr/bin:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/usr/bin:/usr/bin:/bin: /usr/sbin:/sbin" /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/clang++ -arch x86_64 -isysroot /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/SDKs/iPhoneSimulator8.4.sdk -L/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Debug-iphonesimulator -F/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Debug-iphonesimulator -F/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/Double\ IRL\ Project/Double_IRL/.. -F/Users/schuegrafm/Documents/Programming_Tools/ios -filelist /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL .LinkFileList -Xlinker -objc_abi_version -Xlinker 2 -fobjc-arc -fobjc-link-runtime -Xlinker -no_implicit_dylibs -stdlib=libc++ -mios-simulator-version-min=6.0 -framework opencv2 -framework DoubleControlSDK -framework ExternalAccessory -framework UIKit -framework Foundation -framework CoreGraphics -Xlinker -dependency_info -Xlinker /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL_dependency_info.dat -o /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL

架构 x86_64 的未定义符号：
“_AVCaptureSessionPresetMedium”，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_AVFileType3GPP"，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVFileTypeAppleM4V”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVFileTypeMPEG4”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVFileTypeQuickTimeMovie”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVMediaTypeVideo”，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::CvCaptureFile(char const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVVideoCodecH264”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVVideoCodecJPEG”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVVideoCodecKey”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVVideoHeightKey”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_AVVideoWidthKey”，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_CMSampleBufferGetImageBuffer”，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CMSampleBufferInvalidate"，引用从： opencv2(cap_avfoundation.o) "_CMTimeMake" 中的 CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer()，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o)
“_CMVideoFormatDescriptionGetPresentationDimensions”，引用自： CvCaptureCAM::getProperty(int) const in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVBufferRelease"，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVBufferRetain"，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferCreateWithBytes", 参考自： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBytesPerRow", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetHeight"，引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetWidth", 引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferLockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferRelease"，引用从： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferUnlockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVAssetReader", 参考自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVAssetReaderTrackOutput" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVAssetWriter" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVAssetWriterInput" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVCaptureDevice" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVCaptureDeviceInput" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVCaptureSession" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVCaptureVideoDataOutput" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_OBJC_CLASS_$_AVURLAsset" 中的 objc-class-ref，引用自： opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCMTimeZero" 中的 objc-class-ref，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_kCVPixelBufferHeightKey”，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o)“_kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey”中的CvCaptureCAM::setWidthHeight()，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureCAM::setWidthHeight() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::CvCaptureFile(char const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCVPixelBufferWidthKey", 引用从： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o) ld 中的 CvCaptureCAM::setWidthHeight()：未找到架构 x86_64 的符号

EDIT2：添加 AV 基础框架后留下的错误。

Ld /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL 普通 x86_64 cd "/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/Double IRL Project/Double_IRL" 导出 IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET=6.0 导出 PATH="/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/usr/bin:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/usr/bin:/usr/bin:/bin: /usr/sbin:/sbin" /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/clang++ -arch x86_64 -isysroot /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/SDKs/iPhoneSimulator8.4.sdk -L/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Debug-iphonesimulator -F/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Debug-iphonesimulator -F/Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/Double\ IRL\ Project/Double_IRL/.. -F/Users/schuegrafm/Documents/Programming_Tools/ios -filelist /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL .LinkFileList -Xlinker -objc_abi_version -Xlinker 2 -fobjc-arc -fobjc-link-runtime -Xlinker -no_implicit_dylibs -stdlib=libc++ -mios-simulator-version-min=6.0 -framework AVFoundation -framework opencv2 -framework DoubleControlSDK -framework ExternalAccessory -framework UIKit -framework Foundation -framework CoreGraphics -Xlinker -dependency_info -Xlinker /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/ Double_IRL_dependency_info.dat -o /Users/schuegrafm/Documents/SS15/CooperativeRobots/SDK/DoubleBasicHelloWorld/build/Double_IRL.build/Debug-iphonesimulator/Double_IRL.build/Objects-normal/x86_64/Double_IRL

架构 x86_64 的未定义符号：
“_CMSampleBufferGetImageBuffer”，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CMSampleBufferInvalidate"，引用从： opencv2(cap_avfoundation.o) "_CMTimeMake" 中的 CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer()，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o)
“_CMVideoFormatDescriptionGetPresentationDimensions”，引用自： CvCaptureCAM::getProperty(int) const in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVBufferRelease"，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVBufferRetain"，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferCreateWithBytes", 参考自： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBytesPerRow", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetHeight"，引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetWidth", 引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferLockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferRelease"，引用从： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferUnlockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCMTimeZero" 中的 CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer()，引用自： CvVideoWriter_AVFoundation::CvVideoWriter_AVFoundation(char const*, int, double, CvSize, int) in opencv2(cap_avfoundation.o)
“_kCVPixelBufferHeightKey”，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o)“_kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey”中的CvCaptureCAM::setWidthHeight()，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureCAM::setWidthHeight() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::CvCaptureFile(char const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCVPixelBufferWidthKey", 引用从： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o) ld 中的 CvCaptureCAM::setWidthHeight()：未找到架构 x86_64 clang 的符号：错误：链接器命令失败，退出代码为 1（使用 -v 查看调用）

EDIT3：剩余 14 个错误。

架构 x86_64 的未定义符号：“_CVBufferRelease”，参考自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVBufferRetain"，引用自： -[CaptureDelegate captureOutput:didOutputSampleBuffer:fromConnection:] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferCreateWithBytes", 参考自： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetBytesPerRow", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetHeight"，引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() in opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferGetWidth", 引用从： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferLockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferRelease"，引用从： CvVideoWriter_AVFoundation::writeFrame(_IplImage const*) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_CVPixelBufferUnlockBaseAddress", 参考自： -[CaptureDelegate updateImage] 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::retrieveFramePixelBuffer() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCVPixelBufferHeightKey"，引用从： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o)“_kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey”中的CvCaptureCAM::setWidthHeight()，引用自： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureCAM::setWidthHeight() 在 opencv2(cap_avfoundation.o) CvCaptureFile::CvCaptureFile(char const*) in opencv2(cap_avfoundation.o) "_kCVPixelBufferWidthKey", 引用从： CvCaptureCAM::startCaptureDevice(int) 在 opencv2(cap_avfoundation.o) opencv2(cap_avfoundation.o) ld 中的 CvCaptureCAM::setWidthHeight()：未找到架构 x86_64 clang 的符号：错误：链接器命令失败，退出代码为 1（使用 -v 查看调用）

【问题讨论】：

为什么不使用可供下载的iOS框架？
可下载文件与脚本构建的框架文件相同。它也只包含头文件。
我遇到的问题是源文件的链接。 opencv网站上的教程中根本没有提到链接。
提供链接器错误。
将 AVFoundation 框架添加到项目中。

标签： ios xcode opencv

【解决方案1】：

在 OpenCV 官方网站上查看适用于 iOS 的 tutorials。您将获得有关依赖项的信息。

【讨论】：

啊，我没有意识到代码中存在实际差异，这真是令人大开眼界。再次感谢您的支持，祝您有美好的一天！

【解决方案2】：

将 OpenCV 3 导入 Xcode 8 项目：

使用 Cocoapods 安装“OpenCV2”（它说的是“2”，但它仍然是版本 3）。不要安装“开发”版本。
在为您创建的工作区 Cocoapods 中打开您的项目 - 而不是您创建的项目文件 - 并将每个使用 OpenCV 的实现文件附加到 .mm（相对于 .m）。如果不这样做，您会收到奇怪的错误消息。

【讨论】：