解析 lua 脚本并连接 C++ 代码答案

【问题标题】：parse lua script and connect with C++ codes解析 lua 脚本并连接 C++ 代码
【发布时间】：2016-01-23 01:22:10
【问题描述】：

我不确定在这里问这个问题是否合适，但我会尽量清楚地解释我的问题。

我有一台机器要控制。基本的操作功能（如移动、开门、等待命令等）、接口等都是用C++编写的，我们需要用lua编写一些服务脚本。服务脚本的伪代码如下：

 * define the service name and give some description
 * declare the task address
 * declare the input and output class name
 * list the input plugin files
 * define a "run" function
   -- publish the machine state
   -- initialize the machine
   -- wait for commands
   -- call the "service" function
   -- wait for stop command
 * define a "service" function
   -- set the service state to be true
   -- move the car to destination
   -- open the door for a while
   -- close the door 
 * after the service is finished, send a "finish" flag to the center handler.

在这个伪代码中，我们有2个函数，以“--”开头的行通常是用C++编写的基本操作函数或其他lua插件文件中定义的函数。

我之前写过非常简单的 C++ 代码和 Lua 脚本并将它们连接起来。但它们就像将数字表从 C++ 传递给 lua，使用 lua 中的函数计算总和/阶乘/平方...然后将结果传回 C++ 并打印出来。在这样的练习中，我只是使用了诸如 lua_State *L; 之类的函数。 L = luaL_newstate(); luaL_openlibs(); luaL_loadfile(); lua_pcall(); lua_tostring(); lua_tonumber(); ......

但是现在我需要处理这么复杂的 lua 脚本和 C++ 代码系统。我认为仅仅做我以前做的事情是不够的......我想知道是否有一种特定的方法来解析 lua 脚本，获取每个组件的值（任务地址、函数等）并将它们保存在C++ 代码，那么我将提取的组件连接到现有的 C++ 函数可能会更容易......

或者这是否可能：只需从 lua 以表的形式返回所有内容（包括值、函数等），然后我编写 C++ 代码读取表并保存值，然后连接将项目提取到现有的 C++ 函数中......

我不确定我是否清楚地提出了我的问题...我是 Lua 的新手，我认为 Lua 有很多我还没有发现的伟大之处..我知道人们说 Lua 是一盏灯和快速的语言，我想充分利用它。如果您理解我的问题并有更好的想法来解决我的问题，我将非常乐意学习！

【问题讨论】：

标签： c++ parsing lua

【解决方案1】：

在这种情况下，我不会只坚持 Lua，而是准备一些特定领域的语言。在您提供的示例中，您的语言的非正式语法需要正式记录。

您将需要定义标记（您的语言的原子），然后定义语法规则（如何使用这些标记构建服务）。看起来或多或少的东西：

%tokens {
    NUMBER = [0-9]+
    NAME = [A-Z]+
    STRING = \"[^\"]\"
}

%rules {
    script: service
          | service script

    service: "def" NAME "doc" STRING "address" NUMBER io body

    io: //and much more here
}

有很多工具可以将正式定义转换为解析器或解释器。作为 C++ 开发人员，您可能会喜欢 Bison/Flex。这是用 C 编写的 Compiler 编译器，它编译包含混合 C/C++ 代码的文件，并定义了标记和规则。如果您不需要用 C++ 编写解析器，那么我建议您使用 IMO 更易于使用的 ANTLR。

【讨论】：

嗨@mjjaniec，非常感谢您的回答。不幸的是，我必须使用 lua，因为这是一个给定的任务……而且我必须在 C++ 中解析 lua……那么有什么好主意吗？

【解决方案2】：

您应该研究 lua API 在将 C 函数作为函数指针推送到环境时直接接收它们的能力：

lua_pushcfunction(L, func);

func 有签名的地方：

int func(lua_State * L);

使用这个机制，你可以通过脚本制作一个API来控制门等，lua脚本控制它是很自然的。我认为这比让 lua 计算一堆表来编码应该发生的事情要好得多。

【讨论】：