从 csv 文件读取双精度值到表

Question

首先我想提一下，这是我在 Lua 中的第一个程序。我需要开发一个读取 CSV 文件的 Lua 应用程序。该文件由四列和未知数量的行组成。因此我必须阅读到文件行尾。在每一行中，存储点的 xyz 坐标。这些坐标存储为双精度值。现在我必须将值从 csv 文件复制到一个表（Lua 中的数组）。稍后在文件中，我必须为 igm 机器人编辑机器人程序。因此我需要这张桌子。直到现在我有闲置的代码，但我不确定这是否是开始这个​​的正确方法：

local open = io.open

local function read_file(path)
    local file = open(path, "r") -- r read mode and b binary mode
    if not file then return nil end
    local content = file:read "*a" -- *a or *all reads the whole file
    file:close()
    return content
end


os.execute("OpenGLM_3.exe -slicesize 3 -model cube_2.stl -ascii - eulerangles 0 0 0")
local fileContent = read_file("data.csv");

return 0;

所以首先我执行了一个 C++ 程序，它创建了 csv 文件，但后来我想改变这个过程，使 C++ 程序独立于 Lua 脚本。这里这条线只是为了测试。在这一行之后，我想将 csv 文件中的数据读取到表格中并将表格打印到屏幕上。所以对我来说，我只是将文件的内容打印到命令行，这样我就可以检查脚本是否工作正常。

我以前从未使用过 Lua，文档对我来说真的很难理解。因此，如果您能给予我任何帮助，我将不胜感激。

编辑：我现在使用user3204845 的帖子来更新我的代码。要将表格打印到屏幕上，我使用了 print 命令。但这样我就得到了0069b568。所以我的想法是使用for-loop。但这不起作用。有人可以给我一个提示如何访问 Lua 表中的条目吗？这是我的代码：

local open = io.open

local function read_file(path)
   local file = open(path, "r") -- r read mode and b binary mode
   if not file then return nil end
   local coordinates = {}

   for line in io.lines(path) do
   local coordinate_x, coordinate_y, coordinate_z = line:match("%s*(.-),%s*(.-),%s*(.-)")
   coordinates[#coordinates+1] = { coordinate_x = coordinate_x, coordinate_y = coordinate_y, coordinate_z = coordinate_z }
    end

    file:close()
    return coordinates
end


os.execute("OpenGLM_3.exe -slicesize 3 -model cube_2.stl -ascii - eulerangles 0 0 0")
local coordinates = read_file("data.csv")
for line in coordinates
   print(coordinates[line])
end
return 0;

Answer 1

您可以使用 string.format 漂亮地打印您的值：

local coordinates = read_file("data.csv")
for _, coordinate in ipairs(coordinates) do  -- use pairs or ipairs to iterate over tables
    print(("X: %s, Y: %s, Z: %s"):format(coordinate.coordinate_x,
                                         coordinate.coordinate_y
                                         coordinate.coordinate_z)
end

%s 是字符串值的占位符：第一个 %s 将替换为 coordinates[line].coordinate_x 中的值，第二个将替换为 coordinates[line].coordinate_y，依此类推。

ipairs 用于根据其索引 (1, 2, 3, ...) 对表进行迭代，而 pairs 使用“自然”排序，不遵循特定逻辑;)

但是，由于我猜您不仅想将这些值用于打印出来，因此您可能需要考虑将它们存储为数字；相应地编辑您的脚本：

local function read_file(path)
    local coordinates = {}

    for line in io.lines(path) do
        local coordinate_x, coordinate_y, coordinate_z = line:match("%s*(.-),%s*(.-),%s*(.-)")
        coordinates[#coordinates+1] = { coordinate_x = tonumber(coordinate_x), coordinate_y = tonumber(coordinate_y), coordinate_z = tonumber(coordinate_z) }
    end

    return coordinates
end

现在，您实际上可以对这些值进行数学运算。这也使您可以更好地控制输出：例如，将上述格式表达式中的 %s 替换为 %.2f，以始终显示带有两位小数的数字。