【发布时间】：2018-11-07 15:41:07
【问题描述】：
我正在尝试使用 Force Feedback API 将罗技方向盘移动到某个角度并保持在那里。我完全可以在任何平台（Windows、Linux、macOS）上使用任何编程语言，如果你能提供一些关于如何实现这一点的提示。
【问题讨论】：
【发布时间】：2018-11-07 15:41:07
【问题描述】：
大多数发行版的 Linux 内核实际上都支持力反馈。我认为最好查看操纵杆应用程序来控制它。它具有带有力反馈支持的操纵杆控制。您可以使用以下命令将其安装在基于 debian 的发行版（如 Ubuntu）上：
sudo apt-get install joystick
在读取控制器位置的应用程序旁边（jstest 和 jstest-gtk）它具有几个控制强制反馈的命令，例如：
fftest
ffcfstress
ffmvforce
您需要找出可以控制赛车方向盘的端口。您可以通过输入：
cat /proc/bus/input/devices |less
如果已连接，您应该会找到带有正确名称描述的赛车方向盘，然后是：
N: Name="Logitech Inc. WingMan Formula Force GP"
...
H: Handlers=js0 event9
然后你可以使用 ffcfstress 让你的赛车轮子摆动。固定好后进入：
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9
您可能需要指定具有力反馈的轴，该轴通常只在车轮上（不在踏板上）
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9 -x 6
所以我猜你现在对源代码感兴趣，所以你应该这样做来获取它：
apt-get source joystick
你可以在这里找到源代码：
./utils/ffcfstress.c
您也可能会发现这个documentation page about force feedback in the kernel 很有用：
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【讨论】：