我正在尝试使用 arduino、NRF24L01 芯片和 TMRH20 的库 RF24 创建一个即时通讯工具。 它专为 2 个 arduino 板设计。
这是我的信使的问题：大多数时候，接收者没有收到消息，有时他收到了，但一切都搞混了，就像一个糟糕的编码错误......
代码如下： http://pastebin.com/TP53VyeH
要尝试它，您需要 2 个 arduino 板，插入 2 个不同的 USB 端口。对于其中一个板，您必须在第 10 行更改数字。
ps：在我的工作站上，如果我尝试“GettingStarted_HandlingData”，一切正常，所以问题不在于我的 arduinos...
【问题讨论】：
您将数据直接抓取到 String 对象中，而不是其缓冲区。
radio.read( &message, sizeof(message) );
这很糟糕，因为 String 类不仅大约 6 个字节长，而且您已经覆盖了存储指向其缓冲区的指针的字节。因此，当您读取字符串时，它的指针现在位于某个任意位置。您将阅读那里的任何内容，这可能是其他变量、寄存器，甚至是 GPIO 引脚。 （此时您的应用程序可能非常损坏）。
您需要使用字符缓冲区。
编辑：
似乎消息在 32 个字符后被删除，而不是 50 个字符......不知道为什么。我尝试将 50 替换为 200，但消息在 32 个字符后仍然被截断。
您应该使用radio.getPayloadSize() 来确保您的数据可以接收到尽可能大的数据包。此外，如果您需要发送大量数据，或者想要发送较小的数据包，您可以使用radio.setPayloadSize()。但是，最多有 32 个字节。
radio.startListening();
char buffer[ radio.getPayloadSize() ]; //Note: an array like this is a GCC extension, not standard C++
if(radio.available()) {
radio.read( &buffer, radio.getPayloadSize() );
}
message = buffer; //Not really needed, you can just use the buffer.
使用循环似乎不正确，radio.available() 表示接收到整个数据包。在这里循环只会丢弃除最后一个数据包之外的所有数据包。您可能应该循环整个接收端（在radio.startListening(); 之后），这样您就可以在每个数据包进入时打印/处理它们。
你不能真正使用 String 对象，因为它不能识别新数据（如果你直接使用它的内部缓冲区，它的长度不会更新）。我现在有a patch I'm trying to get merged 进入核心，这将允许这样的事情：
message.buffer( radio.getPayloadSize() );
radio.read( message.c_str(), radio.getPayloadSize() );
message.validate(); //Allow String to detect new contents (Not in the core yet).
不过，我会将这个问题作为另一个很好的补充的原因。
【讨论】：
radio.getPayloadSize()。
我终于让它工作了。我在传输过程中使用了char而不是String，解决了所有问题。
这意味着设置了最大消息长度限制（我设置了 50 个字符，这已经足够了）。
这是工作代码： http://pastebin.com/5Ryjr8sD
（ps：对于串行通信，输出仍然是一个字符串，所以我将它转换为一个字符使用：message.toCharArray(messagechar,50);
编辑：似乎消息在 32 个字符后被删除，而不是 50 个字符......不知道为什么。我尝试将 50 替换为 200，但消息在 32 个字符后仍然被截断
edit2：这是最终代码，防止用户写入超过 32 个字符。 http://pastebin.com/TVgu16zx
【讨论】：