旋转时java歪斜的形状

【问题标题】：java skewed shape when rotated旋转时java歪斜的形状
【发布时间】：2019-05-03 16:54:32
【问题描述】：

所以我有一个形状，我想相对于 y 轴旋转它。我很确定我的旋转矩阵是正确的，这是我们指南中旋转矩阵的样子：

这是我实现的代码：

public static void rotate3Dy(float[] xCoords, float[] yCoords, float[] zCoords, float angle) {
    float cosine_angle = (float) Math.cos(angle);
    float sine_angle = (float) Math.sin(angle);

    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoords[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoords[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }
}

单独向上/向下/向左/向右旋转形状看起来不错，但是当我在向上/向下旋转后向左或向右旋转时，它开始倾斜。

我在这里错过了什么/做错了什么？

【问题讨论】：

也就是说，不清楚 1）你在说什么数字，2）“倾斜”到底是什么意思，3）你的其他旋转是如何实现的，4）上/下/左/右是什么意思在 x、y 和 z 方面。
你为什么认为这里出了问题？

标签： java graphics awt java-2d rotational-matrices

【解决方案1】：

可能倾斜是由旋转变换中的以下缺陷引起的：在rotate3Dy-方法的循环中，你变换xCoords[i]，然后你使用 transformed 值来转换 zCoords[i]，而不是使用 xCoords[i] 的 untransformed 值计算后者。

尝试以下操作：在转换之前克隆 xCoords-array，即替换

    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoords[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoords[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }

与

    float[] xCoordsTmp = xCoords.clone();
    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoordsTmp[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoordsTmp[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }

也许这能解决问题。

【讨论】：