【发布时间】：2021-03-25 12:31:22
【问题描述】：
由于here 的指示，尝试安装rtl-sdr（通过git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git），但在第一个指示序列中不能比make 更进一步：
cd rtl-sdr/
mkdir build
cd build
cmake ../
make
在我第一次尝试时，我得到了以下错误：
/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:30:10: fatal error: libusb.h: No such file or directory
找到此文件后：
/usr/include$ sudo locate libusb.h
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h
我尝试用#include <libusb-1.0/libusb.h> 替换原来的#include <libusb.h>（如建议的here 和here），这导致了不同的失败：
/rtl-sdr/build$ make
[ 6%] Built target convenience_static
Scanning dependencies of target rtlsdr
[ 9%] Building C object src/CMakeFiles/rtlsdr.dir/librtlsdr.c.o
[ 12%] Linking C shared library librtlsdr.so
[ 28%] Built target rtlsdr
[ 31%] Linking C executable rtl_test
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_open'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_release_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_close'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_string_descriptor_ascii'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_kernel_driver_active'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_alloc_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_bulk_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_reset_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_handle_events_timeout'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_exit'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_init'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_claim_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_control_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_submit_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_dev_mem_free'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_cancel_transfer'
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/rtl_test.dir/build.make:96: recipe for target 'src/rtl_test' failed
make[2]: *** [src/rtl_test] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:138: recipe for target 'src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
请注意，此建议似乎与我不知道在哪里找到的 gcc 编译选项/链接 --cflags libusb-1.0 或 -lusb-1.0（参见 here 和 here）相关（因为我使用make，不习惯）。
我还尝试将原来的#include <libusb.h> 替换为#include <usb.h>（如here 所示）导致：
/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:97:2: error: unknown type name ‘libusb_context’
仅供参考 libusb-1.0-0-dev 和 libusb-dev 已经安装（正如建议的 here，我试过了，尽管我猜我已经安装了它......）：
/usr/include$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev
libusb-1.0-0-dev is already the newest version (2:1.0.21-2).
~$ sudo apt install libusb-dev
libusb-dev is already the newest version (2:0.1.12-31).
并且已经使用apt 安装了rtl-sdr：
sudo apt-get install rtl-sdr
rtl-sdr is already the newest version (0.5.3-13).
关于我的系统：Linux 版本 5.4.0-58-generic gcc 版本 7.5.0（Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04）。此安装旨在能够将 DVB-T 加密狗与 GNU Radio 一起使用，这需要 rtl-sdr 安装。
编辑：@Tsyvarev 回答后
- 安装
pkg-config和sudo apt install pkg-config - 删除了由初始
git clone产生的第一个存储库，新的清理git clone、新的/build等，然后是make，它成功了！
删除旧的存储库克隆并重新创建一个干净的/build 是必要的，因为即使在安装pkg-config 之后尝试在旧的/build 中启动make 也不起作用。请注意，这意味着不需要对 src/librtlsdr.c 中的 #include <libusb.h> 代码行进行任何更改。
作为旁注，对于那些因为试图为 GNU Radio 安装“RTL-SDR Source”块而最终来到这里的人，我怀疑我的问题实际上是我没有安装 gr-osmosdr在安装rtl-sdr 后使用sudo apt install gr-osmosdr 使用简单的sudo apt-get install rtl-sdr。
【问题讨论】：
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根据项目的CMakeLists.txt，它希望使用
pkg-config找到libusb，或者如果pkg-config不可用，则应手动填写libusb 参数 ：LIBUSB_INCLUDE_DIRS应设置为包含目录（/usr/include/libusb-1.0在您的情况下），LIBUSB_LIBRARIES应设置为 libusb 库（用于链接）。虽然安装pkg-config似乎更简单。 -
@Tsyvarev 谢谢，您解决了我的问题（请参阅问题末尾的 EDIT），如果您写出真正的 SO 答案，我会很乐意接受！
标签： cmake libusb gnuradio libusb-1.0 rtl-sdr