对于三角测量，您需要知道设备接收信号的方向。我们可以为此计算到达角，但计算该角度需要一个数组的接收器。手机可以计算到达角吗？我之所以这样问，是因为我遇到过诸如 wifi/BLE 三角测量、通过三角测量计算位置等术语，但在大多数情况下，它们实际上指的是 Trilateration。我知道三边测量如何适用于移动设备以及所有细节，但我认为三角测量是不可能的。如果可能的话，如果您使用 ibeacons 来近似位置，这怎么可能？预计哪一个（三角测量或三边测量）会产生更好的结果？
【问题讨论】：
标签： android bluetooth-lowenergy triangulation indoor-positioning-system trilateration
正如您所指出的，很多人都是误导性的术语。现在，使用标准 ble 信标或 WiFi（我的意思是不修改标准 ble 4.0 或 4.1 和 WiFi）不可能进行三角测量，因为标准不报告相位等有用信息（如果您有相位和定向天线阵列每次以预定频率打开一个电源，您可以使用诸如 MUSIC 之类的算法并处理角度）但我们只有一米处的 Rssi 和 TX 功率（如果它是 iBeacon），我们可以估计距离非常不精确并且由于多径和衍射而随时间快速波动。 在 Nextome 中，我们发明了一种算法来减轻导致信号反弹的多径衰落，并在没有指纹的情况下实现约 1 米的高精度室内定位。 目前没有人使用标准 iBeacon 测试过三角测量，但使用三边测量。我会开始寻找至少平方近似来解决三边测量问题，但不要指望在不滤除噪音的情况下会有大的结果。
【讨论】：
移动桅杆三角测量通常使用功率级别来估计手机与特定手机信号塔之间的距离。在任何给定时间，一部电话通常会与多个塔楼联系，即使它一次只使用一个塔进行通话等。
如果您估计了与两座或多座塔的距离，您可以想象在每座塔周围画一个圆，半径等于这个距离。
圆圈相交的位置是移动设备的“可能”位置。
WiFi 估算的工作原理大致相同，但由于 WiFi 网络的数量更多，因此更加准确。
大数据聚合器（Goggle、Apple 等及其合作伙伴）从数百万部手机接收数据，从而使它们能够准确定位特定 WiFi 网络所在的位置。然后，当您让手机检查您的位置时，他们能够看到您靠近哪些 WiFi 网络，并准确地缩小您的位置，尤其是在有许多 WiFi 网络的建成区。
大多数手机定位系统将使用多种技术、GPS、细胞扼杀、WiFi 来帮助缩小您的位置范围。
当然，如果您在山顶或沙漠中，选择会比较有限，而 GPS 变得更加重要...
【讨论】：